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算法论文8

只演示一次,机器人就会干活了?北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗

北大与BeingBeyond团队提出DemoHLM框架,仅需1次仿真演示就能生成海量训练数据,解决人形机器人移动操作数据效率低、任务泛化差、Sim-to-Real迁移难的问题,在仿真和真实机器人上验证效果良好。

量子位
开源动态8

大模型首次直接理解代码图:不用Agent自动修bug,登顶SWE-Bench开源模型榜单

蚂蚁开源新模型CGM,首创将仓库代码图模态融入大模型,不依赖闭源模型和复杂Agent,仅需4步就能快速定位、生成补丁。它在多个测试基准中领先,技术论文等均已开源。

量子位
新闻资讯8

2026具身智能数据赛道,卷出了一匹「黑马」

在具身智能面临数据掣肘的背景下,觅蜂科技宣布2026年4月16日将在上海举办一站式物理AI数据服务平台发布会,展示栈方案,解决核心痛点,发布会有诸多看点,还将举办高规格圆桌论坛。

机器之心
算法论文8

732M模型超越7B!机器人操控新范式:从视频中「悟」物理

机器人操控有「数据困境」,传统方法需大量人工标注动作演示数据。中山大学王广润教授团队从视频生成模型「借」物理直觉,提出PAR和PhysGen,与英伟达DreamDojo核心思路一致,验证了新的技术路线。

新智元
算法论文8

2篇最新152页论文,RL+LLM被彻底讲透了!

今天分享2篇2025最新RL×LLM的技术综述,分别聚焦“RL在LLM生命周期的打法”和“RL如何炼成大推理模型”,梳理玩法、组件、算法演进等内容,还给出开源模型、数据等盘点。

PaperAgent
开源动态8

语音“PS”来了!蚂蚁又放大招,ASR+TTS+编辑的能语音模型开源了!

在大模型浪潮下,语音领域迎来“整合与统一”趋势。阿里蚂蚁团队推出端到端统一语音模型Ming - UniAudio,能在一个框架下完成识别、生成、编辑等任务,语音编辑能力创新,开发者上手简单。

开源星探
产品应用8

球首款AI原生UGC游戏引擎诞生!输入文字秒建GTA世界,试玩体验来了

球首个由实时世界模型驱动的AI原生游戏引擎Mirage问世,玩家能实时构思、生成并体验游戏世界。虽当前体验有不足,但它有显著优势,支持多元游戏类型,基于前沿技术构建。

机器之心
产品应用8

不是,高考刚结束,高考报志愿的Agent也来了?

夸克官宣夸克高考志愿大模型,虽未多提Agent,但作者认为其比Agent还Agent。该模型免费,以Qwen为基座,结合高考知识库,能生成详细志愿报告,考虑多方面需求,助力学子报志愿。

数字生命卡兹克
新闻资讯7

征集国首部AI大模型私有化部署标准起草单位和个人!

智合标准中心组织起草的《人工智能大模型私有化部署技术实施与评价指南》团体标准正式立项,这是国内首部相关标准。它流程覆盖、多方面融合、三方协作,现正征集起草单位和个人。

机器学习AI算法工程
开源动态8

开启RL Scaling新纪元,siiRL开源:完分布式强化学习框架,支持超千卡规模高效训练

传统强化学习框架在模型和集群规模达上千块GPU时,存在扩展性瓶颈和效率低下问题。上海创智学院团队推出siiRL,采用分布式架构和多控制器范式,解决传统框架痛点,在多方面验证了其高性能。

机器之心