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算法论文8

机器人学会“脑补”触感,叠衣服端茶水成功率暴涨90%

近年来,人形机器人研发从行走转向复杂操控,但处理精细家务表现逊色。卡内基梅隆大学联合博世人工智能中心团队提出 HTD 模型,让机器人预判触觉,在 5 项任务上成功率提升 90.9%,部分代码开源。

DeepTech深科技
开源动态8

龙虾冲浪终于不迷路了!网页智能体新框架Avenir-Web开源即SOTA

伦敦大学学院等团队推出开源框架Avenir - Web,解决现有Web Agent在复杂网页操作中的难题。它采用模块化设计,包含经验模仿规划等模块,在ONLINE - MIND2WEB测试中表现出色,已开源供开发者探索。

量子位
产品应用7

在 RDS PostgreSQL 中实现 RaBitQ 量化

本文介绍在阿里云 RDS PostgreSQL 上,pgvector 能力进一步增强,引入 RaBitQ 量化提升其在大规模向量场景下的表现。分析了 pgvector 面临的挑战,阐述 RaBitQ 原理、优势,给出性能测试结果及快速上手的 SQL 操作。

阿里云开发者
算法论文8

一张图生成「能动」的3D资产:VAST+香港大学AniGen把AIGC推向动画、游戏、仿真与具身智能 (SIGGRAPH 2026 TOG)

SIGGRAPH 2026论文AniGen,由VAST和香港大学研究,能从单张图片直接生成带骨架与蒙皮权重的可动画3D资产。它解决了现有方法的不足,在多方面表现出色,对多个领域意义重大。

机器之心
开源动态7

Meta-Harness:让AI 改进自己的Harness

斯坦福IRIS实验室Yoonho Lee团队推出开源框架Meta - Harness,让AI自我优化流程。它像给AI用的‘时间机器’,记录源代码、执行轨迹和评估分数。在任务上表现出色,但也面临耗时、数据爆炸等挑战。

AI工程化
算法论文8

再不怕乱引文献!绕过付费墙,BibAgent把学术核验转为证据链

大模型生成学术论述,其引用验证成难题,尤其付费墙后论文难以核验。BIBAGENT突破此困境,不破解付费墙也能验证引文语义真伪,还构建MISCITEBENCH评测,表现优异,为科学写作补“可审计基础设施”。

新智元
新闻资讯8

52天73次产品级更新,个个爆款太神了,AI原生组织的进化恐怖如斯

2月1日到3月23日,Anthropic在52天内进行73次产品级发布,Claude Code和Cowork表现亮眼。其核心是把AI当基础设施,实现商业化且推动公司高估值,给传统组织带来冲击,AI赛道成组织进化竞赛。

鲸选AI
开源动态8

让AI看懂科研图表:深势科技开源150万高质量科研图文数据集

深势科技开源OmniScience数据集,含150万个高质量图文对。它利用先进工具攻克图文提取难题,经严格筛选成型,涵盖多学科。还设计重写流水线提升图文语义契合度,基于此训练的模型表现优异。

AIGC开放社区
开源动态8

全新OCR将图片变代码无损重绘!华中科大&小红书发布3B模型,图形重建超越Gemini 3 Pro

华中科技大学与小红书联合推出MOCR,提出「解析一切」新范式,将文档图形升级为「一等解析目标」。它解决传统OCR短板,在文档解析和图形重建表现出色,还革新评估方法,代码和模型已开源。

量子位
算法论文8

离职特斯拉“隐身”14个月,杨硕创业终于亮牌:重新定义机器人训练范式

杨硕从特斯拉擎天柱团队离职创业一年多后,妙动科技团队带来新论文《DiT4DiT: Jointly Modeling Video Dynamics and Actions for Generalizable Robot Control》。该团队用视频训练机器人动作,提出DiT4DiT模型,解决VLA模型不懂物理问题,在人形机器人上有新突破。

量子位