「动作预训练」共找到 2416 篇相关文章
打破具身世界模型可执行性鸿沟 ！港中深-跨维智能团队提出EVA框架，用强化学习让视频世界模型真正“动”起来
近期，利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线，但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架，用强化学习优化视频生成，实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性，还有数据合成潜力。
最强开源搜索再升级，研究、预测能力实测超惊艳!
MiroMind团队发布新一代模型MiroThinker-1.7和MiroThinker-H1，定位为重型推理智能体。其研究能力强、推理可靠，还能生成网页报告。新版本升级显著，靠两项关键技术实现有效交互，且预测案例表现出色。
全网爆火的龙虾总失忆？大佬亲自下场手搓解药，终结致命痛点
OpenClaw项目爆火，但龙虾存在「失忆」问题。TiDB联合创始人黄东旭发布免注册的永续记忆服务mem9.ai，解决其记忆痛点。它一虾一库、免注册、支持备份迁移等，还上线个人记忆空间，与OpenClaw官方架构深度配合。
告别大模型“失忆”！人大开源MemSifter：轻量代理先思考再回忆，搞定长时记忆
当前大语言模型在长周期任务中，长时持久记忆管理陷入“精度不够”和“成本太高”的两难困境。中国人民大学团队提出MemSifter框架，将记忆检索工作外包给轻量级代理模型，在8个权威测试中超越现有方案，且已开源。
小鹏加速冲向L4终局：对VLA架构「动刀」成关键一环
在辅助驾驶领域，端到端的VLA方法虽有效果，但面临中间层语言难以准确表达物理世界细节的问题。小鹏汽车去掉“语言转译”环节，推出第二代VLA，有跨代级驾驶体验，背后是底层技术架构重构。
AI竞争正酣，靠什么取胜？8个要点，一篇讲清楚
全球AI竞赛进入下半场，赛道转向‘谁更能干活’。我国有工业体系、应用场景和市场优势，取胜关键是‘通专融合’。文中提炼上海人工智能实验室周伯文长文8个要点，给出应对之策。
速度提升，能力却暴跌？扩散模型做智能体的残酷真相
南洋理工大学陶大程教授团队联合发布评测报告，揭示扩散语言模型在智能体能力上有系统性缺陷，落后自回归模型。还分析其失败原因，提出评测框架，明确能力边界并给出研究建议。
Soul App 又放大招！把 42000 小时数据喂出的“歌神” SoulX-Singer 开源了！
语音合成近年爆发式增长，开源领域也有强大音乐模型。Soul APP联合多机构开源的SoulX - Singer，喂了42000小时数据，主打零样本歌声合成，支持双控制方式，多语言与跨语言能力强，架构先进，评测表现优。
拒绝计算“一视同仁”！Elastic Attention：让大模型学会“看人下菜碟”
现代大语言模型用全注意力机制计算复杂度高，现有混合注意力策略是静态的。为此提出Elastic Attention，引入轻量级Attention Router，具备动态路由等亮点，在主流模型测试中效果好。
32岁程序员猝死引反思：应给“随时随地办公”设红线；内存条涨速超金条，100根可换上海一套房？DeepSeek工程师误点踩令程序员破防｜Q资讯
本文为AI行业资讯汇总，包含32岁程序员猝死反思‘隐形加班’、TikTok官宣美国方案、内存条价格飙涨、燧原科技IPO获受理等热点，还有OpenAI、Meta等公司近期动态，以及行业会议推荐。