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CoRL 2026|浙大联合TeleAI提出GR-BC,用图搜索从机器人试错中找出有效动作
浙大与TeleAI提出GR-BC,将机器人的多次试错轨迹构建成图,通过反向图搜索评估进度并为动作片段加权,在四项真机精细操作中平均成功率达91%。
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