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模拟大脑功能分化!北大与港中文发布Fast-in-Slow VLA,让“快行动”和“慢推理”统一协作
北大与港中文研究团队发布 Fast-in-Slow(FiS-VLA)全新双系统视觉 - 语言 - 动作模型,将快速执行模块嵌入预训练视觉 - 语言模型,实现快慢系统一体化。该模型在多平台表现优异,控制频率大幅领先。
除了prompting外,不动参数,如何改变模型行为?
文章指出传统提示工程控制大模型生成行为有缺陷,提出Steering Target Atoms (STA)方法。它用稀疏自编码器分解LLM高维表示,定位“原子知识组件”精准控行为,实验效果超现有技术,还能控制推理长度。
奖励模型也能Scaling!上海AI Lab突破强化学习短板,提出策略判别学习新范式
上海人工智能实验室提出策略判别学习(POLAR)新范式,解决奖励模型设计与训练瓶颈。POLAR可灵活适配多样需求,弥补传统奖励模型短板,契合强化微调框架,实验证明其性能和泛化性优越。
刷新硅谷融资纪录!华人具身智能团队刚毕业融资过7亿元,平均年龄不到28岁
华人主导的Genesis AI公司成立仅一月完成1.05亿美元种子轮融资,刷新硅谷两项融资纪录。团队平均年龄不到28岁,靠开源的Genesis物理引擎吸引投资,致力于开发通用机器人基础模型和通用机器人。
RL救不了泛化性!揭示LLM数学Reasoning的深层瓶颈
大型语言模型在数学竞赛级任务依赖机械化推理,现有评测集有缺陷。UC Berkeley团队提出OMEGA基准量化其数学泛化能力,实验揭示复杂度引发性能崩塌等问题,指出LLM创新组合难,给出改进方向。
“看懂”指令并做动作!Motion-R1结合COT让角色动起来
大语言模型为文本驱动动作生成带来新可能,但现有方法有局限。GigaAI提出Motion - R1框架,融合“思维链”机制,能分解指令、优化动作合成,虽有不足,但在测试中表现优于主流方法。
LeCun世界模型出2代了!62小时搞定机器人训练,开启物理推理新时代
Meta开源发布V-JEPA 2世界模型,图灵奖得主Yann LeCun称其将为机器人技术带来新时代。该模型能理解物理世界,经训练后在多方面表现优异,Meta还发布新基准测试,也透露了后续计划。
最大的开源GraphRag:知识图谱完全自主构建|港科大&华为
香港科技大学KnowComp实验室与香港华为理论部提出AutoSchemaKG框架,可自主构建知识图谱,无需预定义模式。该系统利用大模型提取知识三元组并归纳模式,构建了ATLAS系列知识图谱,经测试表现优异。
突破视频时长限制!Manus上架视频生成功能,网友:比Sora更好
Manus上架视频生成功能,可通过连续拼接突破时长限制。它按“拍电影”方式,根据提示词生成片段再合成故事。网友评价是新创作方式,但效果有提升空间,部分人认为比Sora好。
“美国大豆包”Gemini翻身:输出速度碾压同行、智能水平重回第一梯队
过去 Gemini 被吐槽,如今 Google 推出 Gemini 3.8 Flash,六周内第三款 Flash、四个月内第四次更新。新模型成绩佳,输出快,成本低,智能体评测进步大,从经济型选项成生产主力,但实际表现待检验。