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破解在线长时序重建难题！纯视觉、单卡实时的公里级流式3D重建｜CVPR'26
在自动驾驶等领域，长序列3D重建落地难，存在精度退化等问题。即将到来的CVPR 2026中，LongStream模型开源，它重新设计，解决了长序列难题，在多基准测试表现强，推动3D视觉走向在线建模。
银河通用LDA定义全域数据利用范式，跨本体世界动作大模型开启具身GPT-2时刻
当下具身智能赛道两大流派各有短板，银河通用推出跨本体「隐式世界 - 动作基础模型」LDA - 1B，走自研WAM路线，成果已开源。它打破数据割裂难题，解锁具身智能「GPT - 2时刻」，在多方面展现优势。
4步生图封神，GenEval从61%狂拉到92%，全面超越GPT-4o的TDM-R1模型来了
香港科技大学唐靖团队等提出全新通用强化学习框架 TDM - R1，仅 4 步采样就让组合式生成指标 GenEval 从 61% 升至 92%，超越 GPT - 4o。它解决少步扩散模型痛点，实现多方面性能提升，为少步生图发展带来新方向。
ICLR 2026！代码优化不再靠玄学：大模型真正学会“又快又准”，效率提升71.06%，加速比达6.08x
ICLR 2026顶会文章提出全新大模型代码优化方案，切入代码优化核心难题。该方案将代码优化率提至71.06%，加速比达6.08x，正确性提至74.54%，有很强工程可用性。
让AI当「动作导演」：腾讯混元动作大模型开源，听懂模糊指令，生成高质量3D角色动画
3D角色动画创作面临成本高、数据稀缺等问题。腾讯混元团队研发的混元Motion 1.0动作生成基础模型于2025年12月30日开源，通过全链路算法创新，为3D角色动画生成确立新技术范式。
刘鹏飞组提出Agent领域的少即是多：智能不在于数据堆砌，78个样本训练出超强Agent，128倍效率提升
刘鹏飞组论文《LIMI: Less is More for Agency》提出颠覆性观点，认为Agent智能培育关键在数据质而非量。LIMI用78个样本在AgencyBench得分超基线模型，实现128倍数据效率提升，为Agent开发提供新路径。
Anthropic神话模型发布，但不让你用
Anthropic发布神话模型Claude Mythos Preview却不开放使用，发起玻璃翼计划联合科技巨头用该模型修复全球软件漏洞。此模型能自主发现众多零日漏洞，合作伙伴应用后强调跨行业协作应对网络安全挑战。
阿里Qwen3.5小模型发布：0.8B参数就能处理视频，边缘AI时代真的来了
阿里通义千问发布Qwen3.5系列四款小模型，采用Gated DeltaNet混合注意力机制。有原生多模态设计，解决“内存墙”问题。在多基准测试中表现出色，开发者反响好，但也存在幻觉级联、调试局限等问题。
开源模型终于有了自己的 Opus 时刻
智谱深夜发布的新一代旗舰模型 GLM - 5，此前以匿名模型 Pony Alpha 被开发者热测。2026 年编程大模型风向转变，GLM - 5 参数提升，测试成绩优异，实测能完成复杂工程任务，适配国产算力平台。
GAIR Paper 105｜离线强化学习新突破——ROMI：破解对抗式模型学习「过保守、训不稳」深层困局｜ICLR 2026
本文聚焦基于模型的离线强化学习，指出RAMBO算法存在保守性难控和训练不稳问题。为此提出ROMI方法，引入鲁棒价值感知框架与隐式可微自适应加权机制，在多基准任务上超越基线算法。