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让机器人学会手往哪儿伸、怎么操作,东大团队给了新解法

东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解,设计互补推理机制,每任务仅需数十样本,已被 ICRA 2026 接收,实验显示其性能优于基线。

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ICLR 2026!代码优化不再靠玄学:大模型真正学会“又快又准”,效率提升71.06%,加速比达6.08x

ICLR 2026顶会文章提出全新大模型代码优化方案,切入代码优化核心难题。该方案将代码优化率提至71.06%,加速比达6.08x,正确性提至74.54%,有很强工程可用性。

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AI编程的下半场来了?学会用Agent Skill解决编程的痛点问题

文章分享用 Agent Skill 解决 AI Coding 痛点的实操复盘,如让代码上线、解决 AI 不用 Skill 问题。介绍 Skills 原理、CloudBase Skills 优势及与 MCP 组合,还给出实战案例、踩坑经验和未来规划。

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视觉生成的另一条路:Infinity 自回归架构的原理与实践

本文整理自字节跳动韩剑在AICon 2025北京站的分享,以Infinity为例介绍自回归视觉生成原理,对比其与扩散模型,展示Infinity升级方案成果,它在高分辨率文本到图像任务能与扩散模型竞争。

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YC总结的vibecoding核心指南「如何充分利用Vibecoding 」

顶尖孵化器 Y Combinator 总结了 vibecoding 核心指南,涵盖规划流程、版本控制、测试框架等多方面内容,为开发者提供了利用 AI 进行开发的实用策略和方法。

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2小时入门「个性化联邦学习」,上交清华开源斩获1700+星 | JMLR'25

上海交通大学和清华大学研究人员开源个性化联邦学习代码库PFLlib,含39种算法、3种场景和24个数据集,支持模拟500设备训练,还有隐私保护评估工具,降低研究门槛。

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1.9K Star 谷歌开源MCP Toolbox,支持langchain、llamaindex、各类数据库

谷歌开源MCP Toolbox获1.9K Star,支持langchain、llamaindex和各类数据库。它位于应用编排框架间,能简化数据库配置等,可用自然语言交互,还给出python调用方法。

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2025.7.4上午 | 视觉智能驱动的多模态对齐与推理的近期系列工作分享 - 复旦博士生王思尹

本次分享由复旦博士生王思尹围绕‘视觉智能驱动的多模态对齐与推理’展开,介绍多模态大模型探索研究,涉及跨模态组合语义理解、视觉参与推理及基于视觉建模世界完成行动等内容。

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全新唇同步技术OmniSync,遮挡,侧脸不在话下

唇同步对创建逼真视频内容很重要,但现有方法在身份一致、姿势变化等方面有局限。中国人大携手快手提出OmniSync,引入无需掩膜的训练范式,保证身份和姿态一致,能适应复杂场景,还建立AIGC - LipSync基准。

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33%!Claude、GPT、Gemini 在真实网站上集体翻车,ClawBench 把 AI agent 打回原形

ClawBench让AI在144个真实网站执行153个日常任务,结果惨烈,如Claude Sonnet 4.6每三任务翻车两个,GPT - 5.4仅完成10个。它还揭示AI在真实环境的问题,为评估模型提供标尺。

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