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RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

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狂揽33.8K星!这款Postman替代工具,绝了,离线+Git协作太香

Bruno是开源API探索测试IDE,有研Bru语言、离线存储和Git协作能力,是Postman等强力竞争者。它功能丰富,有跨平台支持等,技术架构优势明显,还给出实战演示和同类工具对比。

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RSS 2025|物理驱动的世界模型PIN-WM:直接从视觉观测估计物理属性,可用于操作策略学习

国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM,能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能,经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。

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新闻资讯8

刚刚,OpenAI最强编程智能体上线ChatGPT

OpenAI宣布在ChatGPT中引入Codex研究预览版。它是云端软件工程智能体,能并行处理多项编程任务。今日起,部分用户可使用,后续将推付费选项。目前处于早期开发阶段,未来计划推更灵活工作流。

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大模型手语翻译新进展:CAPO-SLT拿下中文三项最高分 | EMNLP'26

vivo AI Lab团队针对动手语翻译生成中,无视觉证据支撑的错误累积导致语义偏移的痛点,提出置信度感知策略优化方法CAPO-SLT,仅调整强化学习更新规则,不修改主干网络,在中文手语翻译测试中拿下三项指标最高分,成果将发表于EMNLP'26。

量子位
算法论文8

答对了却没看图?EASE给多模态RLVR装上「视线校正器」

强化学习与可验证奖励提升视觉语言模型推理能力,但存在答案奖励只知对错、不知证据区域问题。哈工大等团队提出EASE,把标注证据区转为目标分布,监督空间注意力,推理无额外标注,实验成绩优异。

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开源动态7

Rx.NET 7.0 拆分 Windows UI 支持,大幅缩减应用部署体积

Rx.NET 7.0 发布,重点为缩小 Windows 应用部署体积。它将 WPF 等集成功能从核心包拆分,解决包含应用框架依赖问题。虽有破坏性变更,但维护团队保证了一定兼容性。后续有新开发计划。

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半年4轮融资、总额5亿元!西湖大学教授押注具身智能「GPT时刻」

具身智能通用大脑公司西湖机器人半年完成4轮融资,总额5亿。其由顶尖团队创立,有先发技术优势,落地两项首创底层技术架构,打通技术链路,已拿下近亿元订单,将推动具身智能GPT时刻到来。

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让AI我进化,斯坦福新课免费教

斯坦福开设新课CS329A《我进化AI智能体》,被奉为Agent学习新晋资源宝库。课程由实战派教授授课,介绍扩大模型规模、养成能听懂人话的AI、提升AI能力等内容,还探讨AI我改进及智能体工作流等。

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阿里安全AGI一次发布3款LLM,8B多维度领先GPT-5.4

近期,阿里安全AGI实验室发布3款Yuvion LLM,在AI安全与内容安全领域多维度领先。它以‘对抗即智能’为原则,构建五类数据体系,采用三阶段训练范式,通过YLRE四级评测体系验证能力。

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