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智元首发SOP系统:打破离线训练瓶颈,让具身智能在“干中学”
2025年VLA让机器人有通用性,但真实部署存问题。智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统,融合在线学习等,使机器人在真实环境持续进化,实验显示其能提升性能、效率,突破VLA瓶颈。
企业级Agent「登月」时刻!1人1周搞定高可用系统,只花5元
12月16日,无问芯穹智能体服务平台发布,为企业提供全链路陪伴式落地服务。它有能力模板和托管服务,能解决企业智能体落地困境,如提升效果、保障稳定、控制成本等,已在多行业验证价值。
生成式视角重塑监督学习!标签不只是答案,更是学习指南 | ICML 2025
上海交大等机构团队在ICML 2025提出预测一致性学习(PCL),通过扩散过程消减标签信息,引入噪声标签,将标签学习分解为渐进式任务,实现标签信息复用。在多模态任务实验中,PCL表现优于传统监督学习。
10万字Claude系统提示词泄露!我用DeeSeek 将它翻译成了中文版
Claude完整系统提示在GitHub泄露,虽真假未确认,但值得分享供参考。作者用DeepSeek将其翻译成中文版,该提示涵盖模型行为、工具使用等多方面,设计精妙全面,是AI交互设计“百科全书”,对提示词工程师极具学习价值。
还在为AI数据发愁?张文涛和鄂维南院士团队推出Data-centric AI系统
近年来大模型发展由科技公司主导,其数据资源不公开,学术界构建优化数据难。张文涛和鄂维南院士团队推出DataFlow系统,可实现数据治理,有算子和流水线,支持文本模态,多模态版待推出。
Specula在67个开源系统中找到382个深层bug,数月形式化验证缩短到几小时
截至2026年8月19日,Specula已在67个开源系统找出382个bug。它让coding agent自动生成TLA + 模型和正确性不变量,运行检查并复现问题,将数月的形式化验证缩短到几小时,降低了形式化方法使用门槛。
图像编辑模型不止生成:BIGAI&上交大提出EAR范式,系统测试其视觉规划能力
上海交通大学联合北京通用人工智能研究院提出EAR范式,构建AMAZE基准,分析图像编辑模型视觉推理能力。研究发现模型零样本表现弱,扩散式模型更适合视觉规划,CoT效果不稳定等。
56倍加速生成式策略:西交大提出EfficientFlow,迈向高效具身智能
生成式模型在机器人和具身智能领域面临训练依赖大量数据、推理慢的问题。西安交通大学团队提出EfficientFlow,融合等变建模与高效流匹配,提升数据效率,压缩推理迭代步数,在多基准实现SOTA,推理提效显著。
实战指南:从零构建 MCP 架构下的 Agentic RAG 系统,无第三方MCP Server
五一期间作者用MCP架构从零实现Agentic RAG系统,分享MCP与Agentic RAG融合思考、架构设计,介绍MCP服务端和客户端实现,还做了端到端效果演示,指出架构优势及待优化处。
一步步实战 CopilotKit(AG-UI协议):生成式 UI 与集成 Human-in-the-Loop【下】
文章延续上篇Demo,探索CopilotKit在重要场景的应用,如基于Agent的生成式UI、HITL人类参与流程等。展示了相关实例操作步骤与前端效果,指出其为构建智能应用奠定基础,降低AI融合门槛。