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The Batch: 969 | 谷歌的机器人模型有了腿
谷歌发布 Gemini Robotics 2（GR2），能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令，可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部，简化模型训练和设计，不过谷歌未公布其基础模型等信息。
ICML 2026 | 华为GTS提出AI训练数据新方法，Amazon/Google作者团队「光速跟进」：难度自适应训练正在成为新范式
华为GTS研发部AI数据团队提出EDCO方法，将样本难度估计与动态课程编排引入领域大模型微调。该方法用推理熵动态编排训练课程，让模型面对最有学习价值的样本，已被ICML 2026接收。
腾讯LLM团队：对下一个 Token 预测的深入剖析，多样性 or 精准度？
最新研究证实RL能增强LLM推理，但成效受限预训练token分布。腾讯LLM部把交叉熵重写成单步策略梯度，用超参压熵，为RL打造‘低熵高信号’起点，经实验验证低熵模型优势明显。
大模型长脑子了？研究发现LLM中层会自发模拟人脑进化
帝国理工学院等机构研究人员发表论文，指出大型语言模型（LLM）学习中会自发演化出类似生物大脑的协同核心结构。研究对多个模型剖析，揭示其内部处理规律，为大模型可解释性开辟新路径。
明天上市，MiniMax上市额度已经被抢疯了
大模型公司MiniMax 1月9日将敲钟上市，创下港股IPO机构认购记录，超460家机构参与认购，超额认购70多倍。它受头部基金青睐，暗盘涨幅24.6%，收入源于AI产品与服务，部分投资者看好其收支平衡。
OpenAI杀疯了！内部神秘模型首次斩获信息学奥赛IOI 2025金牌，碾压98%人类选手
OpenAI研究员官宣其内部研发的AI推理系统在2025年国际信息学奥林匹克竞赛获金牌，超越98%人类选手。该系统在模拟人类环境下靠推理解题，用通用模型，一年间成绩大逆转，近期在多赛事表现出色。
超越DeepSeek-R1，英伟达开源新王登顶！14万H100小时训练细节全曝光
英伟达Llama - Nemotron系列模型超越DeepSeek - R1且全部开源。论文揭秘其训练关键，如用合成数据监督微调与强化学习等。还介绍构建阶段、架构设计等，评估显示该系列模型在多任务表现出色。
Manus被收购前最后一次访谈：季逸超还不知道Meta即将来敲门
这是Manus被收购前，联合创始人季逸超的访谈。他回顾从猛犸浏览器到Manus的创业路，谈GPT - 3冲击，还评价搭档肖弘。访谈后不久，Meta宣布全资收购Manus。
这次，LLM黑盒被LLM打开了~
随着大语言模型（LLM）能力提升，其内部机制更不透明。概念描述新范式用另一个 LLM 自动生成自然语言解释。介绍了描述对象、生成方法、评估指标，还提及社区关注方向，指出结合多种手段才能把解释变知识。
具身智能大脑+首个SaaS开源框架，智源研究院刷新10项测评基准，加速群体智能新范式
智源研究院推出通用具身大脑RoboBrain 2.0与全球首个具身智能SaaS开源框架RoboOS 2.0并全部开源。前者突破主流AI模型瓶颈，后者实现大脑云端优化与小脑技能免适配注册，降低开发门槛。