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首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台来了,北大、伯克利联合发布

北大和伯克利联合发布首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台 DexGarmentLab。它基于 Isaac Sim 4.5.0 搭建,有多样化场景、自动化数据采集管线和泛化能力强的策略框架 HALO,可推动柔性物体操作应用。

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Emu3.5:能够原生预测下一状态的多模态世界模型,媲美Nano Banana

北京智源研究院推出多模态世界模型Emu3.5,能原生预测视觉和语言下一状态。用超10万亿token数据预训练,后经强化学习训练。团队提出DiDA提升推理效率,其性能媲美Nano Banana,项目已开源。

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Transformer | 一文带你了解Embedding(从传统嵌入方法到大模型Embedding)

文章介绍Embedding基础知识,从传统统计方法到如今大模型用例演变过程。涵盖传统、静态、上下文及大模型Embedding技术,如TF - IDF、word2vec、BERT等,还剖析DS - Qwen1.5B的Embedding并以图展示。

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超20万个高质量Skills!浙大等联合推出SkillNet,告别孤立Skill实现自进化

浙江大学联合多家机构推出开源基础设施SkillNet,拥有超20万个高质量Skills。它能让AI智能体告别失忆式工作,将互联网资源和人类经验转化为可执行Skills,构建Skills网络,经严苛评测,在真实场景验证了强大实战能力。

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李飞飞 、 英伟达 Jim Fan 、徐丹飞三巨头联合重磅论文,改写灵巧手触觉赛道

近日,李飞飞、英伟达Jim Fan等顶尖学者联合发表论文《T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation》。指出过去具身行业在灵巧手触觉的探索方向可能错误,目前加触觉会让机器人变笨,但也给出解决方法,真机实测T-Rex表现优异。

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1M 参数干翻 200M!时序预测选模型,你可能一直都选错了

近期时序预测领域新模型频出,作者开源的 QuitoBench 显示,参数量仅 1M 的 CrossFormer 击败大模型夺冠。它还揭示模型选择与历史数据长度有关,且数据边际收益高于参数。

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迎接范式革命:最新、最全的大模型Latent Space综述,NUS、复旦、清华等联合出品

大模型核心计算正从显式空间转向潜在空间,现有文献缺乏统一视角。NUS、复旦等机构的综述《The Latent Space》从五大视角构建框架,阐述潜在空间基础、演进、机制、能力,指出挑战与未来方向。

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国足缺席世界杯,但中国大模型们集体参赛

联想在2025联想天禧AI生态伙伴大会宣布举办AlphaGoal预测杯,8家中国大模型将与普通球迷、开发者的AI Agent同台,预测世界杯赛果。这或触发足球体验革命,推动AI走向真实世界。

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刚刚,翁荔博客上新:谨慎对待Scaling Law

翁荔新作《谨慎对待 Scaling Law》上线,文章涵盖 Scaling Law 预测内容、计算最优分配原理等。介绍了早期对机器学习损失可预测性的研究,还对比了 Kaplan 等人与 Chinchilla 的 Scaling Law,分析了两者分歧原因。

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谷歌AGI底座降临!首个原生全模态嵌入模型上线,已实现全模态SOTA

谷歌发布首个原生全模态 Embedding 模型 Gemini Embedding 2,将文本、图、音视频及 PDF 融于统一向量空间,实现跨模态检索,降低架构成本,赋予 AI 连贯「记忆」,是重塑 AI 基建的里程碑。

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