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康奈尔大学Steven Waslander:从「堆数据」到「用记忆」,拆解 Agentic 仓库机器人的长期记忆难题 | IROS 2026

本文整理康奈尔大学Steven Waslander教授在IROS的主旨演讲,针对智能机器人上下文窗口限制的瓶颈,分享其团队在仓库机器人长期记忆领域的两项核心研究,给出多模态记忆检索与环境动态检测方案,具备工业落地参考价值。

AI科技评论
开源动态8

多模态长文本理解测评首发:46款模型无一攻克128K难关

香港科大等研究者联合提出MMLongBench,用于评估多模态模型长文本理解能力。它覆盖5大类型任务的16个数据集,对46个模型测试显示,闭源和开源模型在长上下文任务均面临挑战,OCR和跨模态检索能力是瓶颈。

量子位
算法论文8

让RAG告别断章取义,HiChunk做到了~

现有RAG评测忽视文档切分,腾讯优图提出HiCBench评测基准和HiChunk框架。HiCBench含人工标注多级切分点与证据稠密QA,HiChunk用微调LLM建多级语义树,配Auto - Merge算法,实验效果佳。

PaperAgent
开源动态9

两名工程师、两个月、4 万行 Rust:DynamoDB 太贵又慢,Perplexity 决定自己造

Perplexity核心搜索面向大模型检索,原有存储Amazon DynamoDB在高流量下存在延迟高、成本不可控问题,两名工程师两个月用Rust写出4万行自研CobbleDB,迁移后性能成本均大幅优化,后续计划开源。

InfoQ
开源动态8

让AI看懂科研图表:深势科技开源150万高质量科研图文数据集

深势科技开源OmniScience数据集,含150万个高质量图文对。它利用先进工具攻克图文提取难题,经严格筛选成型,涵盖多学科。还设计重写流水线提升图文语义契合度,基于此训练的模型表现优异。

AIGC开放社区
产品应用7

一封邮件拿下Shopify CEO:Firecrawl的1450万美元和v2十倍速度提升

Firecrawl发布v2版本,有10倍速度提升、语义爬取等核心升级,开发者体验也全面升级。同时完成1450万美元A轮融资,是靠直球式沟通拉到Shopify CEO投资。后续打算扩招团队,专注产品体验突围。

AI工程化
产品应用8

全球首款!Claude引发的数据恐慌,被这家中国黑马补上了

威努特作为网络安全公司跨界推出AI桌面助手WinClaw。它能读懂各类文件并进行向量化处理,有多种检索方式,还能跨文档归纳、关系推理。具备安全的三层防护,支持双平台,注册即可用。

新智元
产品应用8

让 Claude/Codex/Cursor 少读文件、多懂代码:Serena 体验

Serena是“编码代理工具箱”,能让LLM像IDE一样理解和改代码,有符号级检索等亮点。适合大型代码库任务,10分钟可上手,有多种接入方式,还有提示词模板,能让AI操作更专业。

小华同学ai
算法论文8

RAE的终极形态?北大&阿里提出UniLIP: 将CLIP拓展到重建、生成和编辑

北大和阿里团队提出 UniLIP,解决了统一多模态模型中语义理解与像素重建的矛盾。它创新微调 CLIP,实现图像重建,还提出双条件架构用于生成和编辑,在多基准取得 SOTA 性能。

机器之心
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零基础指南:从 Prompt 到上下文工程构建 AI Agent 【万字长】

作者结合培训经历,系统梳理零基础构建 AI Agent 的学习路径,涵盖结构化提示词工程、上下文工程与知识检索、工具函数设计和 Agent 规划等内容,还介绍各环节方法、策略和实践案例。

phodal