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行业新突破：行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制

该综述聚焦行为基础模型（BFM）在人形机器人全身控制中的应用，梳理进展并分类算法，介绍应用与限制，还探讨未来研究机会与风险，有望引导该领域研究者和从业者。

澳大利亚与英国研究人员提出文档到演示视频生成任务，推出PresentAgent系统。它能将长文档转为带语音和同步幻灯片的视频，流程可控且适应多领域。实验显示其生成视频接近人类表现，还设计了双路径评估策略。

上海交通大学教授翟广涛认为完美的AI评测体系等同于通用人工智能。当下评测体系存在数据污染、原子化能力评测局限等问题，他主张回归‘以人为本’，团队提出相关框架和技术路径，目标是训评一体。

香港科技大学KnowComp实验室与香港华为理论部提出AutoSchemaKG框架，可自主构建知识图谱，无需预定义模式。该系统利用大模型提取知识三元组并归纳模式，构建了ATLAS系列知识图谱，经测试表现优异。

本周二，欧洲人工智能公司 Mistral AI 发布全新大语言模型 Magistral 系列，有企业版 Magistral Medium 和 24B 参数开源版 Magistral Small。它推理强、多语言表现好，速度比竞品快 10 倍，应用于主流云平台，成本有竞争力。

LocalSite AI是现代化网页应用，能按自然语言描述生成HTML、CSS和JavaScript代码。它功能丰富，支持多AI供应商，介绍了技术栈、安装步骤、部署方式、使用指南及发展路线等。

在大模型推理复杂的当下，生成超长文本成本高。BIGAI NLCo团队提出推理加速框架TokenSwift，被ICML 2025接收。它重构传统自回归推理，解决长生成瓶颈，在多模型实验中表现亮眼。

上海交通大学联合Sema研究团队推出SemaPLC，将AI Agent与PLC工程工具链连接，让自然语言需求转化为可编译、验证、仿真的控制程序。它是面向全流程的智能工作台，实验效果优于业界方案。

8月11日，xAI联合创始人伊戈尔·巴布什金创办的River AI完成11亿美元融资。该公司6月成立，团队约20人，刚公开首个产品River API。巴布什金想让企业和个人拥有自己的AI，目前先从企业需求切入。

英伟达、MIT、浙大华人研究者联合推出TriAttention，核心是在pre - RoPE空间用Q/K三角集中度估计KV token重要性，保留关键部分。它使内存消耗降10倍，吞吐量提2.5倍，还提供vLLM集成和MLX实验性支持。