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RL训练一层就够了!单层RL超越全参数训练,跨任务跨模型跨算法全部验证
明尼苏达大学、北大和亚马逊团队研究发现,RL收益集中在中间层,训练单层可超全参数训练。他们提出层贡献度指标,经多模型、算法、任务实验验证,还给出三种训练优化策略。
这波AI淘金热里,卖“铲子”的公司正闷声发财,“征服"了几十家国内外巨头!
光轮智能联合创始人杨海波表示,AI发展让合成数据需求增大。该公司为具身智能行业提供3D合成数据,服务众多头部企业。其优势在于技术视野与路径独特,强调物理交互、人类示范等。还谈及创业要点与AI赛道变化。
o3绞尽脑汁仅答对40%的题目,开源模型基本乱猜?MMSI-Bench:多图空间智能试金石
文章介绍了MMSI - Bench,这是用于评估MLLM多图像空间推理能力的VQA基准。它人工构建样本、全面分类任务、采用多样真实数据。实验显示MLLM在多图像空间推理有短板,还开发自动化错误分析流程助力改进。
论文精选 | 以AI赋能力学:计算力学的智能化之路与未来图景
中国力学学会旗舰期刊AMS推出“力学前沿”专栏,首期解读“计算力学的智能化之路与未来图景”。文章介绍智能计算力学三大范式、面临挑战,还阐述重塑智能框架前沿方向,指出AI与计算力学融合是系统性重构。
2025.7.4上午 | 视觉智能驱动的多模态对齐与推理的近期系列工作分享 - 复旦博士生王思尹
本次分享由复旦博士生王思尹围绕‘视觉智能驱动的多模态对齐与推理’展开,介绍多模态大模型探索研究,涉及跨模态组合语义理解、视觉参与推理及基于视觉建模世界完成行动等内容。
清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座
清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。
刷新硅谷融资纪录!华人具身智能团队刚毕业融资过7亿元,平均年龄不到28岁
华人主导的Genesis AI公司成立仅一月完成1.05亿美元种子轮融资,刷新硅谷两项融资纪录。团队平均年龄不到28岁,靠开源的Genesis物理引擎吸引投资,致力于开发通用机器人基础模型和通用机器人。
AI若解决一切,我们为何而活?对话《未来之地》《超级智能》作者 Bostrom | AGI 技术 50 人
本文是对《未来之地》《超级智能》作者 Nick Bostrom 的访谈。他探讨了人工智能发展到解决一切问题的“已解决世界”时人类面临的意义危机,如失去目标、工作冗余等,也提及应对伦理挑战、寻找新意义等观点。
谷歌发布本地具身智能模型!全程无联网执行精细操作,从人形机器人到工业机器人全覆盖
Google DeepMind团队发布可本地运行的视觉 - 语言 - 动作模型Gemini Robotics On - Device,它能离线运行,操作能力强,可在多种机器人本体部署,解决网络问题,性能、适应能力出色,还开放了SDK。
飞轮“倒转”,灵巧手厂商困在夹缝里
2024年具身智能焦点转向灵巧手,初创公司遭上下游夹击。技术远未成熟价格战却已升级,投资者押注最AI、最像人手、最早量产。但智能不足、应用场景不明确,降本成唯一共识,行业陷入“降本缺规模”死循环。