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强化学习也能预训练？效果可提升20倍，华人新作引爆RL新范式!

伯克利团队提出新方法InFOM，不依赖奖励信号，能在多任务中超强迁移与推理。在36个基于状态和4个基于图像的任务测试中，InFOM表现出色，在jaco任务上改进达20倍。

大模型落地需强大算力集群支撑，构建万卡级算力集群是顶尖挑战。华为昇腾万卡算力集群近乎‘永不罢工’，其公开技术秘密，提出‘3+3’双维度技术体系，多项指标表现优异。

现有大型视觉语言模型（VLM）在实时场景表现不佳，宁波东方理工大学沈晓宇团队提出TaYS，让VLM从“帧文交错”切换到“并行”，实现“边看边想”，在准确性和延迟上表现出色，推动VLM走向更真实应用。

在2026中国AIGC产业峰会，蚂蚁灵波沈宇军与李根深度对话。沈宇军指出大模型踩中互联网数据红利，但机器人数据空白。他认为VLA和世界模型非具身智能终局，未来会有物理世界独有的模型。

具身智能领域数据难题待解，极佳科技朱政投身世界模型研究。他认为世界模型短期内是‘驯化’VLA的容器，长期或与VLA融合。其团队成果显著，还将探索多维度建模与数据配比优化。

5月19日，OpenAI联合创始人Andrej Karpathy宣布加入Anthropic预训练团队。他将组建新团队，用Claude加速预训练研究。文章分析了他加入的原因，以及Anthropic招聘他的动机，还指出这一变动标记着技术拐点。

Generalist AI发布的GEN - 1模型引爆具身智能领域，其多项指标出色，预示具身智能竞争从模型层转向基础设施层。行业关注焦点转移，数据正从‘静态数据集’演进为‘动态教育系统’，评测与仿真基础设施成关键。

密歇根大学Karthik Duraisamy教授将开展讲座，主题为数据驱动的湍流建模。会介绍过去十年嵌入学习模型增强的进展，强调简约与约束平衡，指出存在的陷阱及挑战，还提及让数据驱动封闭成为可靠组件的要点。

Eka Robotics 发布机械臂视频，其能自主拧灯泡、抓取物品。该公司提出 VFA 模型，不依赖人类数据，让机器人在仿真环境自主探索。创始人期望实现超人级灵巧操作，算法还展现泛化和自主发明策略能力。

在信息爆炸时代，传统检索技术缺乏动态决策能力，难以满足多步推理需求。阿里通义实验室发布的 WebDancer 基于 ReAct 框架，通过四阶段构建，在测试中表现优异，未来规划拓展工具生态、突破任务边界等。