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ICRA 2025|通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题,成功率+105%、效率+36%
2025年5月,美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器,解决异构多机器人长时任务分配难题,在新基准数据集上,相比SMART - LLM,任务成功率提高105%,执行效率提升36%。
Claude 5.1双旗舰突然发布:跑分屠榜,反蒸馏,科研能力大幅跃升,缓存费用暴降75%
Anthropic发布Claude Fable 5.1和Claude Mythos 5.1两款大模型,性能登顶且解决开发者关注问题。缓存读取费用降75%,跑分屠榜,科研能力强,安全系统重构,合作实测效果好,盲测风格与GPT - 5.6 Sol不同。
国内首套:港中文团队发布7模态人体动作数据集,揭开大模型理解能力短板
港中文邢国良教授团队博士生蒋思阳完成 CUHK-X 多模态人体动作数据集,成果被 ACM MobiSys 2026 接收。用其测试主流大模型,发现理解人类动作平均正确率仅四成。该数据集数据收集方法反常规,还开展了基准测试。
CVPR 2026 | 让AI视频不再「串戏」:免训练精准控制多段动作,SwitchCraft一招破解逻辑崩坏
随着文本到视频扩散模型发展,AI视频生成有进展,但开源模型处理多事件提示词时存在技术瓶颈。西湖大学团队提出免训练框架SwitchCraft,引入注意力控制机制,入选CVPR 2026,代码已开源。
协同加速,多机器人协作不再「慢半拍」!软硬一体化框架ReCA破解具身智能落地效率瓶颈
佐治亚理工学院等团队推出集成加速框架 ReCA,针对多机协作具身系统,从算法、系统、硬件跨层协同优化,经评估,实现 5 - 10 倍速度提升且成功率升 4.3%,为具身智能落地奠基。
全球AI视频大战升级!「中国版Sora」Vidu Q2参考生月底发布,能力对标Sora 2
OpenAI的Sora 2引发全球AI视频狂欢,而国产AI视频Vidu将在本月底升级Vidu Q2参考生功能。Vidu起步更早、覆盖广,在一致性、运镜理解、动作连贯等维度优势明显,月底升级值得期待。
DeepSeek突然拥抱国产GPU语言!TileLang对标CUDA替代Triton,华为昇腾Day0官宣支持适配
DeepSeek v3.2开源TileLang版本算子引关注,其可对标CUDA替代Triton,还适配国产算力生态,华为昇腾官宣支持。TileLang由北大团队主导,提供不同层次编程接口,助DeepSeek提升性能。
芯来科技胡振波:将RISC-V从兴趣发展为事业,现在公司的IP比人还多
2025年RISC - V中国峰会召开,芯来科技创始人胡振波演讲。他最早接触RISC - V,2018年创立芯来科技。公司专注IP领域,已跻身第一梯队,产品全。胡振波分析IP商业模式要素,介绍各领域应用,还对行业发展提出展望。
别光看 Claude 多厉害!Anthropic 内部拉响警报:“AI 的经济冲击比想象的更危险!”
Anthropic宣布启动‘经济未来计划’,作为‘经济指数’扩展,聚焦深入实证研究、推动数据驱动政策制定、完善经济衡量工具,还将与独立机构合作,现已开放合作申请。
机器人视觉语言导航进入R1时代!港大联合上海AI Lab提出全新具身智能框架
香港大学与上海AI Lab联合提出VLN - R1,可将自然语言指令转化为连续导航动作,打破传统链条。它有两阶段训练等创新支柱,在测试中表现出色,小模型性能佳,推动具身智能从数字向具身认知跨越。