「经验驱动训练」共找到 3126 篇相关文章
CVPR 2025 Award Candidate | 英伟达等Difix3D+:用单步扩散模型修复 3D 重建伪影
3D重建领域中,NeRF和3DGS在新视角生成时易出现伪影,影响应用。英伟达团队提出Difix3D+,将预训练2D扩散模型用于3D渲染,单步去伪影,效率高、有泛化力,实验效果领先。
Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」
新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型,用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%,能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练,降低人工干预率,提高失败恢复率。
微软刚发布Mu模型:支持Windows智能体,小参数跑出10倍性能
今天凌晨微软发布创新小参数模型Mu,3.3亿参数性能比肩Phi - 3.5 - mini,体量小10倍,离线NPU笔记本每秒超100 tokens响应。它支持Windows智能体,架构有多项创新,经训练优化后智能体表现出色。
00后投身具身智能创业,剑指机器人界「Model 3」!已推出21个自由度灵巧手
具身智能创业公司灵初智能推出自研灵巧手,每只手21个自由度,操作能力强。其目标是将机器人整机价格打到17000美元,走‘Model 3式的产业破局之路’,还提出分层端到端算法解决训练难题。
对噢!为什么LMs就不能直接输出答案+confidence呢?
当前语言模型在复杂问答任务中存在校准退化问题,本文提出RLCR方法,将概率校准融入RL训练目标,重构奖励函数,在多个数据集实验中显著降低校准误差,不损失准确性,为高风险场景AI部署奠基。
读万卷书,大模型就能「看」懂视觉世界?Meta揭秘LLM视觉先验的起源
Meta超级智能实验室与牛津团队新论文发现,只见过文本的大语言模型(LLM)能学到可迁移到视觉任务的先验能力。研究通过超100组受控实验、耗费50万GPU小时,揭开LLM视觉先验来源,还给出预训练数据配方。
机器人需要一个「思考系统」:τ0-VLA让具身智能迈向长程任务时代
2026 WAIC落幕,具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限,上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA,提出分层架构和新推理机制,用大量真机数据训练,在长程任务表现出色。
AI 时代的新可观测性:不只看系统崩没崩,还要看模型有没有胡说
New Relic首席技术战略官Nic Benders与主持人探讨可观测性从传统到AI驱动的演进,提及LLM与统计方法协同处理海量数据,还讨论了监控AI系统的难题及可观测性核心是理解业务目标。
终于有人解决机器人洗手洗澡问题了
杭州云深处发布全新人形机器人DR02,全球首款具备IP66防护等级,可防尘防水,能在复杂户外环境稳定运行。云深处从四足迈向两足,借户外作业经验走出差异化路线,加速人形机器人商业化。
GPT-5 不是技术新范式,是 OpenAI 加速产品化的战略拐点
文章从不同视角评价 GPT - 5,指出它是 ChatGPT 产品重要升级,是 Router 驱动系统。介绍其能力提升与短板,如 Vibe coding 性价比高但 Agentic 能力不足,还探讨了商业影响、价格战等,期待其 Agentic 能力发展。