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模仿学习新范式!Chain-of-Action:轨迹自回归实现动作推理

具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」,现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」(CoA)策略,通过轨迹自回归建模解决累计误差,提升泛化性,实验效果显著。

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中国科学院天津工业生物技术研究所提出新技术,首次构建体外转化系统,打通“CO₂→甲醇→蔗糖”合成路径。绕过植物光合作用制糖,能耗低、效率高,对解决全球变暖、粮食危机有启发。

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