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算法论文8

CVPR 2025 Award Candidate | 英伟达等Difix3D+:用单步扩散模型修复 3D 重建伪影

3D重建领域中,NeRF和3DGS在新视角生成时易出现伪影,影响应用。英伟达团队提出Difix3D+,将预训练2D扩散模型用于3D渲染,单步去伪影,效率高、有泛化力,实验效果领先。

机器之心
算法论文8

Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」

新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型,用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%,能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练,降低人工干预率,提高失败恢复率。

机器之心
算法论文7

【DeepSeek-OCR系列第一篇】Language Modelling with Pixels【ICLR23】

当前主流语言模型依赖固定词表,扩展到多语言、多脚本时面临覆盖受限、计算昂贵、鲁棒性差等问题。ICLR 2023论文提出不依赖词表的PIXEL模型,通过将文本变成图像用视觉Transformer理解,实验验证其有跨语言、抗噪声等优势。

机器学习AI算法工程
新闻资讯8

微软刚发布Mu模型:支持Windows智能体,小参数跑出10倍性能

今天凌晨微软发布创新小参数模型Mu,3.3亿参数性能比肩Phi - 3.5 - mini,体量小10倍,离线NPU笔记本每秒超100 tokens响应。它支持Windows智能体,架构有多项创新,经训练优化后智能体表现出色。

AIGC开放社区
新闻资讯7

00后投身具身智能创业,剑指机器人界「Model 3」!已推出21个自由度灵巧手

具身智能创业公司灵初智能推出自研灵巧手,每只手21个自由度,操作能力强。其目标是将机器人整机价格打到17000美元,走‘Model 3式的产业破局之路’,还提出分层端到端算法解决训练难题。

量子位
算法论文8

对噢!为什么LMs就不能直接输出答案+confidence呢?

当前语言模型在复杂问答任务中存在校准退化问题,本文提出RLCR方法,将概率校准融入RL训练目标,重构奖励函数,在多个数据集实验中显著降低校准误差,不损失准确性,为高风险场景AI部署奠基。

深度学习自然语言处理
开源动态8

机器人需要一个「思考系统」:τ0-VLA让具身智能迈向程任务时代

2026 WAIC落幕,具身智能成焦点。当前VLA模型在程任务中有局限,上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA,提出分层架构和新推理机制,用大量真机数据训练,在程任务表现出色。

机器之心
开源动态8

阿里自己上场,用Qwen3做起了SmartResume应用

近期,阿里用Qwen3-0.6B+YOLOv10做了智能简历解析系统SmartResume,Code、Model、Paper都已开源。该系统支持多种文档格式,融合OCR与PDF元数据完成文本提取,结合版面检测重建阅读顺序,并通过LLM将内容转换为结构化字段。

PaperAgent
开源动态7

重磅!OpenAI时隔五年再发布开源模型gpt-oss:开源SOTA,可在16g笔记本运行

谷歌推出Genie 3后,OpenAI宣布发布开源推理模型gpt-oss,有gpt-oss-120b和gpt-oss-20b两个型号,采用混合专家架构和4位量化方案,能快速推理,原生支持128k上下文度。文章还介绍了模型表现、训练等情况。

AI寒武纪
新闻资讯7

顶模 Fable 5.1发布,到底强了多少?

昨晚,Anthropic发布Fable 5.1和Mythos 5.1,这代沿用Fable 5参数,性能提升聚焦任务,还降低缓存读取价。它在游戏、视频等多个领域表现出色,与同类模型对比进步明显,虽价格贵,但能力、速度有提升。

鲸选AI