「全模态具身」共找到 2745 篇相关文章
机器人顶会RSS 2025奖项公布！大牛Pieter Abbeel领衔研究获杰出Demo奖
机器人顶会 RSS 2025 于 6 月 21 - 25 日在美国洛杉矶举行，公布多个奖项。如杰出 Demo 奖论文提出 MuJoCo Playground 开源机器人学习框架，简化全流程，可分钟级训练策略。
TransDiff--最简洁的AR Transformer + Diffusion图像生成方法
文章分享图像生成新方法TransDiff，它结合AR Transformer与Diffusion，提出MRAR范式。通过Q&A解答其使用Transformer原因、小Diffusion Deocder效果等问题，还指出它有连续帧生成潜力，将用于视频生成。
松下发布多模态大模型，文本、图像、音频随意切换
多模态数据处理成热点，但现有模型处理复杂任务有挑战。松下开发多模态大模型OmniFlow，采用模块化设计、多模态引导机制，实验显示其在多任务中有卓越表现。
CVPR 2025 Highlight｜北大联手智元发布首个基于说明书的家电操作评测基准
北大联合智元团队提出全新家电操作评测基准 CheckManual，被 CVPR 2025 接收并评为 Highlight。它有拟真说明书与多样资产、契合实际的评测任务、首个操作规划模型 ManualPlan 等优势，还做了相关实验。
AI集体“听不懂”！MMAR基准测试揭示音频大模型巨大短板
MMAR基准测试对30款音频相关模型进行测试，结果显示，多数开源模型面对复杂音频推理任务远未达实用水平，音乐任务中所有模型表现不佳，且有显式推理能力的模型表现更优。
奥特曼：假如给我一千倍算力，我会这样做
奥特曼在最新访谈展望下一代模型，认为完美AI是有超人推理能力等的微型模型。理想AGI能自主发现新科学，使全球科学发现提速。他还回应算力假设，为企业指明投入资源方向。
从Chat、Code到Discovery，AI开始学着做科学家
本文报道AI发展进入全新阶段，任务从聊天、写代码拓展到自主科学发现，介绍PhAI Labs推出的DFM系统，分享架构设计与落地案例，分析行业痛点与解决路径。
AI正在重塑商业，信任决定未来商业能走多远丨Visa大中华区总裁张文翊
Visa大中华区总裁张文翊认为，AI正重塑商业，智能体改变商业决策，信任决定其规模化。文章阐述AI重塑商业的三个转变、需关注的三个关键词，点明中国市场重要性及Visa探索方向。
吴恩达来信：AI工程技能图谱详解——构建和部署AI应用
吴恩达在信中详细展开AI工程技能图谱中构建和部署AI应用这一项，介绍需了解的技能，如LLM基础、用数据为模型提供依据等，并阐述各技能要点，还提及构建AI系统与传统软件的区别。
Anthropic深夜连放两弹：Sonnet 5、全新AI科研App重磅上线
Anthropic 深夜发布两个重磅更新：Claude Sonnet 5和面向科研人员的AI工作台Claude Science。Sonnet 5性能接近Opus 4.8，提升Agent能力且价格低；Claude Science整合科研工具，支持复现产出、自动管理算力、多学科查询。