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想清楚再动手:具身智能也要学会脑补未来和择优执行 | RSS 2025
近年来基础模型在具身智能领域能力惊人,但在真实部署中常‘用不好’。卡耐基梅隆大学与伯克利人工智能研究院团队提出 FOREWARN 框架,结合‘世界模型’与‘多模态语言推理’,解决部署智能难题。
世界模型开始做减法?LeCun团队和清华团队给出两种思路
近期,Yann LeCun团队的LeWorldModel用简洁JEPA实现从像素端到端训练世界模型,降复杂度且验证潜在空间物理刻画能力;清华团队的Fast - WAM探讨推理阶段显式生成未来必要性,给出高效替代路径。
GPT-5.4 vs Opus 4.6 vs Gemini 3.1:五条结论
2026年3月前沿AI竞争激烈,GPT - 5.4、Opus 4.6、Gemini 3.1 Pro各有千秋。GPT - 5.4领先知识和计算机使用,Gemini 3.1 Pro以低价主导推理,Opus 4.6编程能力强,无单一模型通吃各领域。
扩散语言模型深度思考
作者探讨扩散语言模型(dllm),认为其建模方式或冲击AR。团队在AAAI报告介绍多项工作,还整理当前diffusion问题及观点,如推理架构、词表、优化范式等,并附项目网站和agent demo。
港大nanobot4,000行代码复刻Clawdbot
港大nanobot用4000行代码复刻Clawdbot,解决AI从‘被动回答’到‘主动服务’问题。它有核心架构Agent Loop,三大主动触发机制,模块化设计,还坚持少即是多原则,让AI成自动化助手。
大模型哪里出问题、怎么修,这篇可解释性综述一次讲清
来自多机构的研究团队发布“可实践的机制可解释性”综述,通过 'Locate, Steer, and Improve' 三阶段范式,为大模型的对齐、能力增强和效率提升提供方法论,还梳理可解释对象体系和干预手段。
当人形机器人还在画饼,这家公司已用“带大脑的机械臂”实现批量落地 | 甲子光年
当资本热捧人形机器人时,微亿智造已率先将工业具身智能规模化落地。其‘创TRON’机器人解决多行业痛点,实现降本增效,落地版图不断扩大,还构建技术护城河,未来将迈向群体智能。
Claude版Manus宕机,全网炸锅!顶级开发者曝光致命缺陷
Claude Cowork开年爆红,引发大量关注和讨论,两天内浏览量达五千万,甚至因太火爆致Claude用量太大而宕机。Django之父Simon Willison揭露其核心机制,也指出存在提示词攻击风险。
Anthropic 反杀 OpenAI,LLM 企业市场新格局
Menlo Ventures 报告显示,Anthropic 超越 OpenAI 成企业 LLM 市场新王者。代码生成成杀手级应用、强化学习成扩展路径、Agent 时代到来支撑其胜利。企业重性能,支出从训练转向推理。
媲美DeepSeek!腾讯开源新版混元模型:AI Agent强化,超30种智能体指令
腾讯开源混元大模型最新版本Hunyuan - A13B,为专家混合模型,有800亿参数,130亿激活。支持快慢思考模式,针对AI Agent强化,设计超30种智能体指令。测试成绩超DeepSeek - R1等,架构和训练有优化。