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VLNVerse“宇宙降临”:吴琦团队交出2025具身导航最终答卷
自2018年吴琦团队发表首篇VLN论文后,领域碎片化问题凸显。2025年末其推出全栈平台VLNVerse,涵盖场景生成、物理模拟、任务基准和通用模型,欲打通Real2Sim2Real,推动VLN向Embodied VLN跨越。
白嫖微软开源Web Agent,独立开发者的第二双手:自动刷网页、跑脚本、盯进度,全交给 Magentic-UI
Magentic-UI是微软开源的Web Agent界面,能控制浏览器、执行代码等,解决长流程、重复且让人不放心全交给AI的任务。它可视化操作,有可复用计划图库等亮点,使用体验好,适合特定开发者。
StereoAdapter:北大首提自监督,适配水下双目深度估计
水下机器人深度感知难题待解,北大等机构提出StereoAdapter框架。它结合单双目视觉,以自监督学习适配视觉基础模型到水下域,设计双阶段结构、自监督训练策略等,实验效果好,未来还将多方面改进。
配置驱动的动态Agent架构网络:实现高效编排、动态更新与智能治理
本文提出配置驱动的独立运行时 Agent 架构,解决低代码/平台化 Agent 方案企业级落地难题。介绍其核心架构、注册中心、配置定义等,还提及 Agent Studio、执行引擎等,阐述运行部署、协作、治理,提供通用可落地范式。
大模型赋能的具身智能:自主决策和具身学习技术最新综述
具身智能是通往通用人工智能的关键路径,但传统方法有泛化瓶颈。电子科大最新综述梳理大模型赋能具身智能的自主决策与具身学习,还将‘World Model’纳入统一框架,为研究者提供路线图。
百度文库网盘发布 GenFlow2.0,支持同时调用超 100 个专家智能体
8月18日,百度文库联合百度网盘发布全球首个全端通用智能体「GenFlow2.0」。它支持超100个专家智能体并行工作,解决描述难、等待久等问题,还打通百度生态资源,兼容MCP协议,接入荣耀智能助理。
清华叉院教授手把手教你用强化学习训练智能体
在大模型智能体时代,智能体强化学习训练通用智能体很关键。ASearcher 是相关项目,AReaL 有交互次数和代码设计优势。本次吴翼教授将带团队成员,以多轮搜索智能体为例,教用最少代码实现训练。
谷歌“世界模拟器”深夜上线!一句话生成3D世界,支持分钟级超长记忆
谷歌DeepMind发布新一代通用世界模型Genie 3,只需一句话就能生成可实时交互的3D世界。性能大幅升级,支持720P画质等,还能推动具身智能体研究,谷歌期待其助力迈向AGI。
别只盯着李飞飞!AI的「3D数据底座」已被这家中国公司悄悄建好
群核科技构建具身智能时代的「3D版ImageNet」,其SpatialVerse平台为机器人提供三维数据与仿真环境。借助新技术发布全球首个3D语义数据集InteriorGS,还与多机构合作,成果获学术和产业认可。
阿里 Qwen3:持续开源,SOTA 连连!
很多从业者有‘闭源模型一定比开源强’的刻板印象,而 Qwen 正打破此认知。最近阿里连发三款模型 Qwen3-235B、Qwen3-Coder、Qwen3-235B(Thinking),在多方向发力且拿下多个开源榜单第一。