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机器人视觉语言导航进入R1时代！港大联合上海AI Lab提出全新具身智能框架

香港大学与上海AI Lab联合提出VLN - R1，可将自然语言指令转化为连续导航动作，打破传统链条。它有两阶段训练等创新支柱，在测试中表现出色，小模型性能佳，推动具身智能从数字向具身认知跨越。

Dexmal原力灵机联合Hugging Face推出RoboChallenge项目，它是全球首个大规模、多任务的真实物理机器人基准评测平台。该平台创新采用‘远程机器人’架构，有30项真实任务基准集等，已验证多种算法表现。

文章围绕美团面试题，探讨如何设计多轮对话智能客服Agent。指出AI Agent核心是Context Engineering，介绍业内架构，强调给AI不同容忍度、分步骤处理复杂问题，还提及解决体验问题，认为产品要知边界。

7月26日，上海AI实验室在WAIC 2025上发布并开源科学多模态大模型Intern-S1。它融合书生家族优势，首创跨模态科学解析引擎，在多学科任务上超越顶尖闭源模型，技术创新显著，未来将持续开源。

扎克伯格从奥特曼手里挖走4名OpenAI华人顶尖AI人才，包括中科大、浙大、清华、北大校友各一位。OpenAI或提高薪酬留人，人才争夺战成本升高，这也是开源与闭源阵营的交锋。

7月26日，上海AI实验室在WAIC 2025上发布并开源『书生』科学多模态大模型Intern-S1。它首创‘跨模态科学解析引擎’，在多学科专业任务基准上超越顶尖闭源模型，还具备体系化技术创新。未来将持续开源，打造更懂科学的AI助手。

2025年6月以来多模态文档解析成前沿课题。MonkeyOCR v1.5是全新框架，在OmniDocBench v1.5等基准上全面突破，复杂表格等场景提升9.7%，采用两阶段解析管道和复杂表格处理方案。

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近年大语言模型在推理任务能力惊人，但使用外部工具存挑战。传统SFT无法让模型自主调用工具，强化学习虽被引入，但在智能体推理中面临训练效率、稳定性和泛化能力难题。论文从多维度解构智能体强化学习，提出有效方法。

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