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想清楚再动手：具身智能也要学会脑补未来和择优执行 | RSS 2025
近年来基础模型在具身智能领域能力惊人，但在真实部署中常‘用不好’。卡耐基梅隆大学与伯克利人工智能研究院团队提出 FOREWARN 框架，结合‘世界模型’与‘多模态语言推理’，解决部署智能难题。
完全透明开源的共情语音大模型，三阶段训练，四大模块实现端到端对话 | 紫东太初联合长城汽车开源OpenS2S
GPT - 4o、Gemini等顶级语音模型闭源，紫东太初团队联合长城汽车AI Lab开源端到端共情语音语言大模型OpenS2S，提供构建共情语音系统新范式，开源所有核心资源，还介绍了技术方案、数据构建及训练流程等。
国产开源LLM迎来大爆发的一周：Kimi、腾讯、快手、美团、面壁智能
国产开源大模型迎来爆发，快手、月之暗面、美团、面壁智能、腾讯等接连发布新模型，如快手Keye-VL - 1.5 - 8B刷新视频理解SOTA，美团LongCat - Flash - Chat推理快成本低等。
第二代AI预训练范式：预测下个物理状态
英伟达科学家Jim Fan发布文章《第二代预训练范式》指出，当前以LLM为代表的AI模型基于「对下一词的预测」，在物理世界应用中「水土不服」，第二代范式应是「预测下一个物理状态」，引发机器学习社区讨论。
特斯拉开源硬件，中国公司回应来了：直接把机器人大脑开源了
特斯拉开源硬件专利后，智平方于4月22日发布AlphaBrain Platform开源社区，拿出含具身前沿技术等的“顶配全家桶”。介绍了世界模型、RL Token等5大技术亮点，还说明其用途及智平方过往开源成果与公司实力。
腾讯回应 OpenClaw 之父 Peter 的“抄袭”指责；突发！字节AI视频模型Seedance 2.0发布紧急叫停；Mac mini因“养虾热”断货 | Q资讯
本周AI圈热点不断：腾讯回应OpenClaw之父“抄袭”指责；字节AI视频模型Seedance 2.0发布叫停；Meta或裁员20%；美团王兴谈海外战略与AI冲击；“养虾热”致Mac mini断货；DeepSeek V4和腾讯新混元模型4月将发布。
他救了OpenAI、年赚过亿、三家明星CTO，却自曝跟不上AI发展了！硅谷大佬告诫：不是马斯克，就别碰大模型
Bret Taylor履历丰富，曾助力OpenAI解决危机。他认为AI市场将分化为前沿基础模型、AI工具层和应用型AI三个板块，不建议普通创业者做基础模型，看好应用型AI中Agent生态。还分享创业、编程等多方面见解。
Cursor 内置三大文档工具，为AI 编程注入精准上下文
大模型编程易因知识陈旧致代码出错，为其提供实时上下文是关键。Cursor 有 @Docs、@Web、MCP 三大文档工具，能处理不同文档，还可协助创建和更新文档，弥合模型知识与项目需求的鸿沟。
AI+直播的新玩法! StreamDiffusionV2让创意零延迟
生成模型改变直播行业，但此前模型难保证时间一致性、有延迟等问题。加利福尼亚大学推出StreamDiffusionV2，通过智能调度和缓存机制优化，支持多GPU并行，可灵活调画质和延迟，实现实时直播。
摆脱遥控器，波士顿动力人形机器人，开始「长脑子」干活了
世界人形机器人运动会引发对人工遥控机器人的争议。波士顿动力与丰田研究院合作为 Atlas 开发大型行为模型，展示其自主收纳整理成果，模型构建有流程，成果显著，研发遵循三项核心原则。