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人形机器人「网球运动员」来了！不靠预编程，银河通用×清华破解长程打网球难题

银河通用与清华联合提出LATENT研究，使人形机器人通过深度强化学习自主习得网球对打能力，实现从“机械复刻”到“智能决策”跨越。该研究提出新运动学习方法，构建“运动小脑”等，经实验验证性能优越。

Meta、OpenAI、xAI联合发表成果CharacterFlywheel，聚焦在生产环境提升社交型AI对话能力。团队基于LLaMA 3.1迭代15个版本，7/8的A/B测试显示正向提升，介绍了架构、数据管道、奖励模型等内容。

文章指出 AI 编程关键在协作方式，规范驱动开发（SDD）应运而生。它有诸多价值，但落地面临工具短板等挑战。企业可将其适配现有工作流，长远看需将规范作为动态指南，实现智能体编排开发的质量转变。

文章探讨Skills商店的生意前景，介绍应用层转变，对比Skills与Agent商店，说明Skills来源，指出简单流程型Skills易被复刻，还阐述Sklls、MCP、A2A的关系及当前Agent存在慢的问题。

Anthropic发布《2026 Agent编程趋势报告》，预测写代码将从‘人写’变为‘人指挥AI Agent写’。报告梳理八大趋势，分基础、能力、影响三类，还给出2026年需关注的领域，指出AI改变开发者工作内容。

当前不同框架的Agent知识无法互通，谷歌、耶鲁、字节、oppo等团队联合提出Agent KB，这是通用记忆基础设施，能让异构Agent框架共享经验。它有师生双阶段检索机制，实验验证其能带来显著增益。

文章是关于“AI在一线：开发人员如何重塑软件开发流程”的圆桌讨论，多位嘉宾分享了AI辅助工具对软件开发的影响，包括加速原型设计、缩短项目时间等，也提到了局限性和需注意的问题，如信任和度量标准。

常用的attention机制存在位置偏置和padding异常，影响剪枝效果。上海大学曾丹团队提出无需重新训练的attention去偏方法，在多模型、剪枝策略及基准上验证有效，为多模态模型部署提供新思路。

近年来大模型任务突破离不开RLVR关键技术，许多RLVR方法会进行组内优势估计，北航等最新工作揭示其存在系统性偏差，困难题优势被低估，简单题被高估。这会影响训练，论文提出校正算法。

OpenAI深夜推出新一代科研利器Prism，由GPT - 5.2加持，是基于云的「AI原生」LaTeX工作区。它能解决科研工作碎片化痛点，免费且不限协作人数，或为OpenAI在科研领域发力之举。