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ETT:打破原生多模态学习视觉瓶颈,重塑视觉tokenizer优化范式
本文由多机构联合完成,针对传统视觉 tokenization 方法优化与下游任务训练割裂问题,提出 ETT 调优方法。它实现联合优化,在多模态理解、生成、重构任务表现出色,虽有局限但带来新突破。
让视觉语言模型像o3一样动手搜索、写代码!Visual ARFT实现多模态智能体能力
上海交大等团队推出多模态智能体训练方法 Visual-ARFT,让视觉语言模型有「工具智能体」能力,还开源项目。它能自动调用工具、拆解任务,团队构建 MAT-Bench 评测,其在多任务超 GPT-4o。
三金,又是中国队!全球机器人视触融合挑战赛揭榜
ManiSkill - ViTac 2025视触觉融合挑战赛揭榜,全球42支团队参赛,中国两家具身初创公司包揽三金。该赛事聚焦视触觉融合技术,为机器人行业搭建从实验室到现实应用的桥梁,推动相关算法和硬件进步。
Speech-02语音模型登顶国际榜单:完美复刻声音,同事听后难辨真伪
MiniMax的Speech-02语音模型登顶国际榜单,超越OpenAI等海外模型。它引入可学习说话人编码器,有高扩展性,还能结合文本描述生成音色。测试显示其音色丰富、读音准、支持多语种,声音复刻逼真。
JManus - 面向 Java 开发者的开源通用智能体
在Manus火热背景下,Spring AI Alibaba JManus诞生,它是用Java实现的开源OpenManus。可集成多个大模型,功能完善,能让Java开发者低门槛搭建智能体系统,还给出了运行方法及共建思路。
AI「第二章」开启,未来看应用与Agent!
文章基于对一线投资机构访谈,指出AI开启新篇章,模型投资降温,应用时代来临。还探讨DeepSeek与Manus影响、Agent发展路径、AI原生硬件等多领域现状与趋势,为创业者和投资人提供参考。
突破瓶颈,嵌入式AI神经持续学习引擎—Replay4NCL
阿联酋、纽约、巴基斯坦大学研究人员推出Replay4NCL,解决嵌入式AI持续学习难题。它优化记忆重放,有创新架构和训练策略。实验显示其精度高、延迟低、省内存、能耗少,成果将在2025年DAC大会展示。
Astra 的 Computer Use 能力是如何实现的?
本文编译自Browserbase增长工程师Kyle Jeong的个人博客,对比了纯视觉路线Computer Use模型的缺陷,详细拆解Astra模型利用无障碍树结合Codex Harness实现能力的架构、训练方法,分析其优劣与行业价值。
Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式
本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。
1.6K Star!阿里开源 zg:一条命令解决 Agent 时代的本地检索难题。
AI Agent 用 ripgrep 检索常遇难题,因代码命名和自然语言有‘词汇鸿沟’。阿里开源的 zg,将三种搜索能力整合进 CLI 工具,可用于终端与人机交互,还介绍了其安装、建索引及搜索的方法。