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四足机器人首次同时「思考+走路」,北大提出链式推理MobileVLA-R1
在「大模型+机器人」浪潮中,让机器人既听懂话又走得对、稳很难。北大MobileVLA - R1将链式思考引入四足机器人,在仿真和真实实验中对标强基线实现提升,构建了更具工程可用性的范式。
直击IROS现场:宇树禾赛自变量杭州论剑,美团C位攒局
美团举办2025机器人研究院学术年会,众多大咖出席并发表演讲。毛一年展示美团机器人进展,李一帆称机器人是中国好机会,王潜提出具身智能是基础模型。年会还探讨了机器人第一性原理、软硬件关系等话题。
所有人看见了「大晓速度」,但真正值钱的是它背后的这套系统
过去一年大晓机器人在具身智能行业成果显著,首创研发范式和数据采集方案,推出世界模型并实现端侧部署,其行业方案进入真实场景。它从具身第一性原理出发,让信息低成本入模转化为生产力。
ResNet作者任少卿机器人创业!公司注册就独角兽了
知名AI科学家任少卿创立物理AI基础模型和具身智能独立公司,估值达独角兽级别。他虽创业仍在职蔚来,蔚来战略投资并合作。任少卿是业内早押注世界模型实战派,其创业或可视为蔚来机器人试水。
机器人连续叠衣120分钟!仅用0.9B参数实现五大SOTA|清华AIR & 上海AI Lab开源
清华大学智能产业研究院与上海人工智能实验室联合发布通用跨本体具身基座模型X-VLA。它是首个实现120min无辅助自主叠衣的全开源模型,仅0.9B参数量就在五大权威仿真基准刷新纪录。
万字总结:如何练就适配人形机器人的可靠「灵巧手」?|GAIR Live
在具身智能崛起时,灵巧手成人工智能落地核心突破口。2025年5月25日相关线上沙龙中,嘉宾围绕灵巧手软硬件、数据与模型、落地应用等交流,探讨数据难题、开源价值、落地挑战及中美差距等。
蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新机器人
蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链,覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实机器人数据预训练,仅需150条演示数据就能迁移任务,训练效率更高。代码库已在GitHub开源。
AI圈“集体开大”!DeepSeek、Claude带头,智谱、阿里、蚂蚁、智源都“卷”起来了
双节前最后一天,AI圈“卷”疯了!智谱发布并开源GLM - 4.6,是国内最强Coding模型;阿里介绍视、听、说全模态同传大模型Qwen3 - LiveTranslate - Flash;蚂蚁开源万亿参数推理大模型Ring - 1T - preview;智源开源跨本体基座大模型RoboBrain - X0。
模型大一统?1100多个模型殊途同归,指向一个「通用子空间」!
约翰斯・霍普金斯大学研究发现,1100多个不同神经网络,即便训练条件不同,最终权重会收敛到共享低维子空间。此研究为神经网络参数空间“通用性”提供严谨实证,虽成因待探索,但意义深远。
将数据优势发挥到极致:「杭州六小龙」开源搭建空间智能的第一步
大模型时代数据支撑至关重要。群核科技在首届TechDay为空间智能发布空间语言模型SpatialLM 1.5和空间生成模型SpatialGen,前者学会空间语言,后者实现场景多视角图像生成且具时空一致性,SpatialGen已开源。