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大模型外挂“三维物体知识库”来了,大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型(VLM)能让机器人理解指令,但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架,它像“三维物体知识库”,为 VLM 补充空间知识,经 14 项实验验证其操作能力,还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。
解决特斯拉「监督稀疏」难题,DriveVLA-W0用世界模型放大自动驾驶Data Scaling Law
自动驾驶领域VLA大模型面临‘监督稀疏’难题,特斯拉公布此挑战。DriveVLA - W0研究提出用世界模型解决,将‘预测未来图像’作自监督训练任务,还提出轻量级架构降低推理延迟。
拒稿警告,靠大模型「偷摸水论文」被堵死,ICLR最严新规来了
ICLR 2026出台大语言模型使用政策,规范作者与审稿人使用LLM做法,明确需如实披露使用情况并担责,违规将受处罚。其他顶会如NeurIPS、ICML等也有相关规定。
陶哲轩敲警钟!谷歌DeepMind联手五大神殿,用AI向世纪难题宣战
谷歌DeepMind发起「AI赋能数学计划」,集结五大顶尖机构,用最强数学AI探索数学难题。陶哲轩警示要警惕AI滥用风险,还提出论文使用AI的三大建议,如声明使用、讨论风险及明确责任。
通义实验室新研究:大模型自己「扮演」搜索引擎,提升推理能力无需搜索API
阿里通义实验室开源ZeroSearch,提供无需与真实搜索引擎交互的强化学习框架。它用模拟搜索环境和渐进式抗噪训练,让LLM自给自足,节省API成本,在多问答数据集表现优,为智能化检索提供新思路。
大模型最后一层竟是推理累赘?绕开对齐税,奥数准确率暴涨 22.4%!
Qwen团队、清华和南洋理工研究打破传统认知,揭示‘对齐税’现象。提出Confident Decoding策略,在多架构和评测集实验中表现出色,开销低,挑战‘LLM最后一层最优’常识。
自回归模型杀回图像生成!实现像素级精准控制,比Diffusion更高效可控
当下AI图像生成领域,Diffusion模型虽为主流,但在精准控制上有不足。伊利诺伊大学香槟分校等机构研究者提出MENTOR框架,用自回归模型实现像素级精准控制,比Diffusion更高效可控。
硅谷的「十万大裁员」:Meta按代码量裁员
2025年,AI浪潮席卷硅谷,引发新一轮裁员潮。从互联网巨头到初创企业,纷纷边裁边招,将资源转向前沿大模型。基层岗位被自动化压缩,顶尖AI人才需求飙升,裁员是职位版图重塑的前奏。
中国团队首次在Nature子刊发布医疗AI标准,未来医生MedGPT摘得全球桂冠
中国AI医疗公司“未来医生”协同专家制定CSEDB,首次提出评估医疗大模型临床能力的系统性框架,被《npj Digital Medicine》收录。在其评估下,未来医生的MedGPT在主流大模型中夺冠。
DeepSeek-V4-Flash正式版发布并开源,全面超越V4-Pro预览版
DeepSeek-V4-Flash正式版发布并开源,这一304B轻量级模型经后训练,性能远超V4-Pro预览版,与Claude Opus-4.8接近。模型权重开源后上Huggingface趋势榜第二,性价比高,实测表现佳。