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具身智能本体的重要性和技术差距，可能被大大低估了

目前，具身智能发展的讨论多聚焦模型和数据，而本体易被忽视。灵御智能凭借高性能本体在‘申智杯’夺冠，其灵御TA2机器人受关注。文章从多维度剖析本体重要性，并介绍了灵御TA2的优势。

Hermes Agent是NousResearch推出的开源Agent神器，上线后在GitHub超4万星。它运行在用户服务器，有六大核心特性，能跨平台对话。技能自维护，形成记忆 - 技能 - 训练数据闭环，应用场景丰富，演进注重安全、稳定与智能。

斯坦福华人博士赵子豪与迟宬创业推出家务机器人Memo，售价2万美元。它能完成多项家务，依赖ACT - 1具身模型，该模型用技能捕捉手套采集人类数据训练，用户还能教它新本领，预计2026年正式推出。

在WAIC上，RockAI推出非Transformer离线AI大模型Yan 2.0 Preview，有视觉感知跃升和自主学习能力两大提升。该公司走非Transformer路线，着重场景落地，通过“标杆战略”推动产品量产，未来构想构建“群体智能”世界。

微软和 UIUC 合作研究 StudentSim，基于真实学生数据训练个性化学生模拟器框架，解决了过去学生建模方法的问题。它经两阶段训练，在多领域实验中表现出色，还能为 AI 教师优化提供反馈。

科沃斯将旗下具身智能机器人“八界”开源，成立“八界开源智创空间”，开放从硬件到底层系统的使用权限。该机器人由轮式底盘加机械臂构成，科沃斯董事长钱东奇不看好人形及VLA技术路线。

6月23日，Anthropic发布Claude Tag，它是常驻Slack频道的AI团队成员，有自己的身份、账号和审计轨迹。其核心是权限架构，采用智能体身份，按用量计费，已对企业版和团队版客户开放beta。

在新智元十周年峰会上，昆仑万维董事长方汉分享公司转型故事与多模态AGI见解。他认为通用Agent非万能，垂类推理数据是关键，还提出AI商业落地逻辑，展示多款产品成果。

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。

Nous Research推出新一代大模型Hermes 4系列，其有混合推理和长度控制机制，还能用DataForge“造”数据，经Atropos质检。它在数学等领域表现佳，追平GPT - 4o，是开源AI对巨头的挑战。