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文章从CUDA基础讲起,以矩阵乘法为例介绍性能调优,再到PTX汇编知识,最后引入Neutrino框架构建可编程GPU性能探针。展示了GPU Kernel性能分析从宏观到微观的技术演进,提供新分析视角。
一站式机器人操作控制框架ManiUniCon
ManiUniCon是多进程机器人控制框架,为操作任务设计。有模块化设计、多机器人支持等特性,介绍了架构、支持的硬件、安装方法、使用方式、开发途径及可用工具等内容。
ICCV 2025 | RobustSplat: 解耦致密化与动态的抗瞬态3DGS三维重建
3DGS技术成研究热点,但现有方法在含动态物体场景建模精度不足。中山大学等研究者提出RobustSplat,有延迟高斯生长和尺度级联掩码引导两大核心设计,实验显示其在多指标上领先基线方法。
首个开源多模态Deep Research智能体,超越多个闭源方案
首个开源多模态Deep Research Agent登场,整合多种工具并优化决策。其WebWatcher技术方案覆盖全链路,实验中在四大核心领域领先主流模型,展现复杂推理和信息检索实力。
商汤林达华万字长文回答AGI:4层破壁,3大挑战
在WAIC 2025上,商汤发布国内首个实现“图文交错思维”的商业级大模型日日新6.5。商汤科技联合创始人林达华发文,剖析多模态通用智能实践,解答AI领域关键问题,提供通往AGI的参考。
微软发布了 TypeScript 5.9,延迟导入并增强了开发者体验
微软发布 TypeScript 5.9,带来开发者体验改进、新特性和性能优化,如支持延迟导入、改进默认项目设置、引入新模块选项等,也有性能升级,还透露未来版本计划。
苹果在WWDC提到的本地模型,这家公司把它提速了220倍
苹果在WWDC开放本地语言模型API,让iPhone等有了“AI大脑”,但开发者面临模型运行慢问题。国产团队面壁智能发布MiniCPM 4.0,端侧处理长文本提速惊人,从多层面创新实现,还补上推理框架缺口。
彻底说清 Human-in-the-Loop【下】:分布式环境下的挑战与应对
本文继续探讨如何将HITL Agent扩展到分布式环境,介绍分布式环境下的挑战与应对、实现分布式的HITL Agent、实现客户端的故障恢复及服务端的故障恢复建议,还给出演示代码参考。
一篇LLM × DATA技术最新系统性综述
上交大、清华等联合发表综述,探讨LLM与数据管理双向关系,分析LLM不同阶段数据管理技术与挑战并给出方案,还讨论了LLM在数据管理任务中的应用进展,为研究和实践提供指导。
MCP 火爆半年后,是时候对它“祛魅”了
2024 年 11 月 25 日,Anthropic 发布的 MCP 协议意义重大,解决了 AI 模型与工具、数据源集成的碎片化问题。文章深入探讨其架构、价值、影响及趋势,还采访专家解答相关疑问。