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李飞飞押注的空间智能:生成的世界,如何「经得起折腾」?
李飞飞押注的空间智能是世界模型主流路线之一,旨在让AI生成可操作三维世界。但当前AI生成世界存在“中看不中用”问题,构建“站得住”的世界面临速度与状态瓶颈,生境科技等实践提供了解决思路。
LeCun 对线 DeepMind:LLM 永远造不出机器人水管工
图灵奖得主 Yann LeCun 和 Google DeepMind 的 Adam Brown 就 LLM 是否真正理解世界展开争论。LeCun 认为 LLM 虽在符号操作领域出色,但难理解物理世界;Adam Brown 则觉得 LLM 正涌现对宇宙的真正理解。
在WAIC,比起看机器人打拳,人们更想知道怎么用AI赚钱
7月27日普通观众参观日,WAIC现场火爆。本届大会规模为历届之最,机器人与模型厂商纷纷展示落地应用。机器人从“能动”走向“会干”,模型厂商聚焦场景,投融资锚点转向商业指标。
机器人也有“Aha Moment”!Zetta ζ 闭环物理智能体在线学习
端到端策略模型在物理世界失灵,现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ,通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习,实验显示其任务成功率高,还让机器人出现‘Aha Moment’。
The Batch: 949 | 人形机器人进入工厂车间
少量人形机器人已进入工业场景,成本接近人力成本。Agility Robotics向Schaeffler提供Digit机器人,负责搬运箱子。目前工业人形机器人应用有限,多处于试点,预计到2040年数量将大增。
对话 IDEA 张磊:「不以动作为输入条件,就不叫世界模型」
本文是对IDEA研究院张磊的深度访谈。张磊在计算机视觉领域成就斐然,他指出具身智能落地需攻克成功率、泛化性等挑战,大脑比本体更关键。还阐述了世界模型概念及应用,定义其应具备动作依赖等内容。
关于机器人数据,强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章
训练大模型难度随规模和应用拓展而增加,所需数据海量。机器人领域获取训练数据成本高,研究者尝试找替代方案。强化学习大牛Sergey Levine分析数据组合,认为鱼和熊掌不可兼得,替代数据有局限。
超脑未来WorldDreamer V4横扫多个权威榜单,世界模型进入群体智能时代
超脑未来发布 WorldDreamer V4,它以多智能体为基本单位,具多种核心能力。采用新预训练架构,引入 Masked Agent Modeling,用共享隐式世界状态带来新协同范式,还在多权威榜单领先。
英伟达一口气开源多项机器人技术,与迪士尼合作研发物理引擎也开源了
英伟达在机器人学习大会上发布多项开源技术,有Newton物理引擎、Isaac GR00T N1.6基础模型等,还在硬件层面下功夫。顶尖公司、高校已用其技术,全栈式布局或重定义机器人研发规则。
机器人的“ChatGPT时刻”为何迟迟未来?
俄勒冈州立大学教授乔纳森和前 Google X 高管汉斯探讨机器人有无“ChatGPT 时刻”。指出机器人领域难现单一突破,需工程实践、工具配合和数据积累,还从多方面分析了面临的问题。