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200行python代码实现从Bigram模型到LLM
本文从`babygpt_v1.py`出发,逐步加入self-attention机制、position嵌入等,实现完整GPT。介绍Transformer结构,讲解位置编码、单头自注意力等机制的代码实现,还阐述后续层的用途、参数调整及训练效果,最后提及模型优化方向。
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斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。
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告别先开发后治理:Agent 驱动的数据质量一体化交付
文章指出离线数据开发中数据质量建设面临开发与治理分离的困境,如治理滞后、迭代不同步等。DataWorks引入Data Contracts理念,以YAML Spec形式将质量规则嵌入开发流程,还可借助Agent配置规则,未来将多引擎覆盖、降低门槛并融入IDE。
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产品应用8
0.3B参数,600MB内存!腾讯混元实现产业级2Bit量化,端侧模型小如手机App
腾讯混元团队推出面向消费级硬件的“极小”模型HY-1.8B-2Bit,参数量仅0.3B,内存占用600MB。它基于产业级2Bit端侧量化方案,生成速度提升,还通过多种方法提升能力,未来将探索新技术缩小与全精度模型差距。
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36个月大逆转!他带着谷歌AI杀回来了,下一步世界模型
ChatGPT发布近36个月,哈萨比斯带领谷歌AI反攻,新发布的Gemini 3在多模型榜单登顶,表现优于GPT - 5。谷歌将其作为底层模型开放,增强现有产品,还考虑重启谷歌眼镜项目。谷歌正缩小与OpenAI差距,哈萨比斯预计5 - 10年实现AGI。
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