「文本判别知识蒸馏」共找到 940 篇相关文章
大模型外挂“三维物体知识库”来了，大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型（VLM）能让机器人理解指令，但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架，它像“三维物体知识库”，为 VLM 补充空间知识，经 14 项实验验证其操作能力，还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。
第二代InfLLM开源，同尺寸快三倍！零参数，可训练稀疏注意力
新智元报道，清华、OpenBMB和哈工大提出零额外参数、训练高效的原生稀疏注意力框架InfLLM-V2，仅用5B长文本词元就能完成训练，相比稠密注意力机制有显著加速，性能接近传统稠密模型。
谷歌Nano Banana Pro炸了！硅谷AI半壁江山同框，网友：PS已死
谷歌推出基于Gemini 3 Pro的图像生成模型Nano Banana Pro，在图像编辑和生成上实现史诗级进化，有更广知识储备、超强文字渲染和精准细节把控。它支持4K原生，知识推理强还能直连搜索，玩法多样但也有改进空间。
演讲生成黑科技，PresentAgent从文本到演讲视频
联合团队提出 PresentAgent，能将长篇文档转化为带解说演示视频。采用模块化流程，还引入 PresentEval 评估框架。实验显示其接近人类表现，优于现有方案，展现了多模态智能体潜力。
SQL玩转多模态AI，轻松搞定图片+文本混合搜索
在AI驱动智能商业时代，传统搜索系统难满足需求，AI检索系统又面临数据搬运和工具链割裂难题。本文提出用原生SQL实现多模态智能检索，基于PolarDB融合AI引擎，通过SQL调用服务，无需迁移数据与搭建独立服务。
ICML 2025 | 如何在合成文本数据时避免模型崩溃？
随着生成式AI发展，合成数据成大模型训练重要部分，但可能引发“模型崩溃”。ICML 2025会议上，上交大等团队剖析此问题，提出Token - Level Editing策略，避免模型崩溃，实验验证了其有效性。
T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
近日，论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收，它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线，梳理Foundation Model时代机器人操作发展，分析了现存问题及关键缺口。
高精度全身操控！从文本输入生成全身操控物体的动作
物体操控的整体动作生成是具广泛应用但极具挑战的任务，核心挑战在于手部与身体协调及关节式物体操控精度。香港大学提出协同扩散噪声优化框架CoDA，优化三个专用扩散模型，还采用BPS统一表示提高交互精度。
我用 GLM-5.2 读 148 万字资料：一天读懂一个知识
作者用 GLM-5.2 处理 148 万字 Transformer 资料，它生成可打开的 HTML 阅读页，将内容排成理解路线。GLM-5.2 在评测榜单中进入第一梯队，主打 1M 上下文，还分享了使用该模型处理资料的具体做法。
Hugging Face 发布 FineTranslations：一个万亿级的多语言平行文本数据集
Hugging Face 发布 FineTranslations，这是含超 1 万亿 Token 的多语言数据集，用于提升机器翻译质量。它源于 FineWeb2，用 Gemma3 27B 翻译创建，数据生成流程可复现公开，还能用在其他任务。