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首篇具身智能机器人「安全」综述:LLM如何跨越物理鸿沟?
最新综述首次系统探讨LLM控制机器人的安全威胁、防御机制与未来挑战,指出LLM的具身鸿沟导致其在物理空间可能执行危险动作,而现有防御体系存在逻辑与物理脱节等问题。
手残党跪了,Pi 0.6机器人15分钟学会拧螺丝,能进厂边干边学了
具身智能领域 Physical Intelligence 公布新进展,借助「RL token」法,让机器人短时间掌握精细操作。该方法给 VLA 加「外挂」,使机器人进化快、学习效率高,在多项任务测试中表现出色。
AI终于“长”进机器人身体里!机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm,实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法,为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。
机器人为什么要拟人?终于有人正确回答了
今年6月,英伟达发布Isaac GR00T人形机器人参考平台,深度机智发布论文Human - as - Humanoid。具身智能瓶颈是数据,深度机智以人类学习范式破局,完成全栈技术闭环,领先优势扩大。
具身智能「全明星日」来袭!智源组局30+行业掌门人,激辩机器人终极命题
2025年是具身智能「爆发之年」。智源具身2025 OpenDay上,30多位行业大佬激辩,议题包括具身架构、数据获取、硬件瓶颈、应用落地等,智源还开源多项成果助力行业发展。
统一框架下的具身多模态推理:自变量机器人让AI放下海德格尔的锤子
当前先进机器人无法像人类自如用工具,现有多模态系统有局限。自变量机器人提出端到端统一架构,以统一表示学习和多任务多模态生成解锁具身多模态推理能力,实现范式转换。
第一批买机器人做家务的人崩溃了
第一批买机器人做家务的人崩溃了,自主机器人常闯祸,体验感差。传奇程序员卡马克建议卖远程家政服务,如1X Technologies的NEO机器人就是远程操控。但也有人认为机器人应具自主性,部分企业还搞预售圈钱。
从WAIC上爆火的功夫机器人,看到这家央企的具身智能「真功夫」
今年4月“功夫boy”机器人出圈,3个月后的WAIC上它全新升级。其背后是中国电信人工智能研究院(TeleAI),由李学龙教授带领。他们技术栈全面,在硬件、软件、数据等方面全栈自研,还布局智传网,未来发展潜力大。
谷歌发76页智能体白皮书!你的「AI替身」已上线
谷歌发布76页AI智能体白皮书,剖析其应用前景。涵盖智能体运维、评估方法,探讨多智能体架构,还介绍智能体增强检索生成及企业应用,如NotebookLM企业版、Agentspace空间企业版等。
一份最新具身智能中的世界模型&安全综述
本文分享2篇具身智能世界模型和安全挑战的综述。2025年10月的综述用三维坐标轴整合文献。还介绍世界模型分类、性能表现,围绕自动驾驶与机器人领域分析安全隐患并实证评估。