「VLA 强化学习」共找到 1631 篇相关文章

产品应用8

捅破具身智能天花板!极佳视界新VLA大模型登场,复杂长时程任务近100%成功率

极佳视界推出GigaBrain-0.5M*VLA大模型,以世界模型条件驱动,引入人在回路持续学习机制。在与主流方法对比中,任务成功率提升30%,长时程任务近100%成功,还具备高效准确的价值预测能力。

量子位
开源动态7

原力灵机发布Realtime-VLA V2:从遥操作到真实部署,VLA提速的系统解法

原力灵机发布《Realtime - VLA V2》技术报告,在VLA控制下让机器人快速运动。实现数倍于遥操作采集训练数据的速度执行VLA,解决了遥操作数据采集、时序延迟等问题,还通过“油门式采集”提升速度,但离人类性能仍有差距。

AI科技大本营
新闻资讯8

伯克利神作背刺OpenAI:持续学习才是真神!

伯克利等机构发布FST框架,通过快慢分层解决大模型持续学习死局。过去两年头部实验室都在提升模型推理能力,却忽视持续学习。FST让模型像大脑一样快慢分层,提升数据效率、减少遗忘,使持续学习可工程化。

新智元
算法论文8

VLA 推理新范式!一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速!

近年来,VLA模型成机器人领域重要研究方向,但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略,在多基线模型上实现超4倍推理加速,实验验证其高效通用。

机器之心
算法论文8

经典之作!Agent无需奖励也能学习:通过“早期经验”的Agent Learning

该论文提出‘早期经验’范式,让智能体通过执行动作、观察结果状态学习,无需外部奖励。它能降低数据依赖,提升泛化与鲁棒性。实验显示,其在多样环境中效果出色,为智能体训练提供新思路。

深度学习自然语言处理
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Sutton 的批评与反思:AGI 的下一步是什么?

文章是对 Richard Sutton 采访的反思,指出 LLM 训练效率低、依赖人类数据,未实现有机自主学习。作者与 Sutton 有分歧,认为模仿学习与强化学习互补,还探讨持续学习,称 Sutton 批评有启发性。

AGI Hunt
推荐文章7

游戏教父 John Carmack:LLM 不是游戏的未来

游戏教父 John Carmack 认为 LLM 不是游戏未来,强调交互式体验学习重要性。他分析游戏学习现状,指出 Atari 游戏研究虽有成果但仍存问题,还探讨强化学习多方面挑战及应对思路。

InfoQ
开源动态8

对抗协作+原型学习!深北莫FedPall开源,联邦学习破局特征漂移,准确率登顶SOTA

深圳北理莫斯科大学人工智能研究院在ICCV发表FedPall算法,结合原型对比与对抗协作学习,在多种特征偏移数据集获SOTA性能。该算法通过多步骤训练缓解特征漂移,在多个公开数据集表现出色。

机器之心
算法论文8

大模型如何"不训练"也能学习?——上下文学习的隐式权重更新机制

大型语言模型能通过上下文学习(ICL)在推理时即时学习新任务,无需修改模型参数。本文首次证明自注意力层与MLP层组合能隐式将上下文信息转为MLP层低秩权重更新,解释了ICL原理,为构建AI系统开辟新路径。

深度学习自然语言处理
算法论文8

具身VLA后训练:TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法

现有VLA基座模型能力不足,跨本体适配存在挑战。中国电信人工智能研究院具身智能团队提出“对齐 - 引导 - 泛化”(ATE)框架,实现从调架构到调分布的范式转移,适配主流VLA模型,减少数据需求。

机器之心