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算法论文8

Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」

新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型,用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%,能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练,降低人工干预率,提高失败恢复率。

机器之心
新闻资讯8

用 Astra+Codex 干掉 CUDA!奥特曼9个月AI造芯反杀英伟达 GB300

北京时间昨日凌晨,OpenAI 公布自研推理芯片 Jalapeño 实测结果,其在多指标挑落英伟达 GB300。OpenAI 用 GPT - 6 和加强版 Codex 造芯,9 个月完成硬件设计优化,3 个月搞定软件栈,威胁英伟达 CUDA 根基。

AI前线
新闻资讯7

00后投身具身智能创业,剑指机器人界「Model 3」!已推出21个自由度灵巧手

具身智能创业公司灵初智能推出自研灵巧手,每只手21个自由度,操作能力强。其目标是将机器人整机价格打到17000美元,走‘Model 3式的产业破局之路’,还提出分层端到端算法解决训练难题。

量子位
新闻资讯8

浙江,冲出一匹碳化硅芯片全球黑马!

在‘双碳’目标与数字中国建设蓝图下,电能管理机遇巨大。黄兴博士指出将供电架构优化为高压直流可降低能耗,关键在于碳化硅功率芯片。其创办的派恩杰半导体,自主研发芯片,从芯片到封装助力客户,迎来产业机遇。

芯师爷
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多智能体自主规划模式性能提升:五大精准策略详解

本文基于多智能体React模式实践,剖析自主规划架构挑战,如工具调用延迟等。提出五大优化策略,像用流式XML替代FunctionCall、合理压缩上下文等,还介绍创意加速器AI绘画创作功能,为多智能体规划模式提供借鉴。

阿里云开发者
算法论文8

对噢!为什么LMs就不能直接输出答案+confidence呢?

当前语言模型在复杂问答任务中存在校准退化问题,本文提出RLCR方法,将概率校准融入RL训练目标,重构奖励函数,在多个数据集实验中显著降低校准误差,不损失准确性,为高风险场景AI部署奠基。

深度学习自然语言处理
算法论文8

读万卷书,大模型就能「看」懂视觉世界?Meta揭秘LLM视觉先验的起源

Meta超级智能实验室与牛津团队新论文发现,只见过文本的大语言模型(LLM)能学到可迁移到视觉任务的先验能力。研究通过超100组受控实验、耗费50万GPU小时,揭开LLM视觉先验来源,还给出预训练数据配方。

机器之心
开源动态8

机器人需要一个「思考系统」:τ0-VLA让具身智能迈向长程任务时代

2026 WAIC落幕,具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限,上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA,提出分层架构和新推理机制,用大量真机数据训练,在长程任务表现出色。

机器之心
开源动态7

最强开源Agent!Kimi K2接入Claude Code,爽翻~【喂饭级教程+实测】

上周五Kimi开源最新旗舰模型K2,它是1000B参数MoE大模型,专为Agent场景优化,API已上线且兼容多API。文章给出Kimi - K2接入Claude Code的喂饭级教程及实测,实测显示组合表现有亮点也有不足。

开源星探
开源动态8

代码生成要变天了?被质疑架空后,Yann LeCun携320亿参数开源世界模型“杀回来了”

在新一代代码生成模型不断涌现的当下,Meta FAIR CodeGen团队由Yann LeCun领导发布了代码世界模型CWM。它有320亿参数,创新训练方式使它不仅会写代码,还能模拟执行,性能测试表现不俗,在圈内引发热议。

AI前线