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RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。

开发者bigattichouse让Qwen - 0.6B小模型推理时生成并执行WASM代码获计算结果。最初尝试加标签生成Python代码效率低，后用WASM，创建三层架构。虽结果未完美，但接近，还通过Gemini审查验证。

近年来，扩散大语言模型（dLLM）成为文本生成新势力，生成效率高。但现有解码策略忽视中间迭代信息，研究团队观察到「先对后错」现象，提出 TCV 和 TCR 方法，显著提升模型在推理任务表现。

市面上能直接交付Excel表格的AI助手少，千问悄悄升级解决了这一难题。其新上线的表格Agent功能强大，能对话生成、拍照生成、文件转Excel等，且全渠道免费用，降低了AI使用门槛。

谷歌CEO疑似暗示Gemini 3.0下周登场，它或成谷歌重大转折点。其在代码编写、图片生成等方面表现出色，还能一句话生成OS、UI网页。谷歌与OpenAI竞争激烈，巴菲特重仓谷歌股票，业界看好其潜力。

音频超分辨率是提升音频体验的关键技术，但高频细节损失是挑战。OpenAI的Sora 2树立高保真音频生成标杆，现有学术模型有局限。清华与生数科技团队发表两项成果，AudioLBM展现通用高分辨率音频生成潜力。

香港大学黄超教授团队开源ViMax框架，在GitHub获高星标。它借助多智能体协作实现AI自编自导自演视频，突破主流模型在长视频制作的瓶颈，采用多种策略应对技术挑战，不过在多方面仍有提升空间。

扩散模型成生成任务主流技术，但逐步去噪机制致推理延迟大。西湖大学提出 EPD - Solver 算法，融合三类加速思路优势，可减少积分误差、提升生成质量，还能作插件集成，突破扩散模型速度与质量权衡瓶颈。

OpenAI一早关停爆火仅6个月的AI视频APP Sora，包括其开发者版本及ChatGPT内视频功能。奥特曼此举是为打造「超级应用」、为IPO铺路，同时为新模型Spud腾出算力，其预训练已完成，将在未来几周发布。

作者回顾2025年，身份从大厂设计师变为自由职业者，用AI加持做超级一人公司。自媒体上各平台粉丝量增长，开始做视频；社群活动帮创业者和会员；创作涵盖Vibe Coding、Agent、图像视频等；还介绍合作产品，展望2026年AI趋势。