「机器人具身推理」共找到 3405 篇相关文章
14.7M参数，小目标AP达到13.9%！FSDETR用频空融合重新定义目标检测
传统小目标检测问题多，2026年4月FSDETR论文提出频空融合法，用14.7M参数获13.9% APS成绩。它有SHAB、DA - AIFI、FSFPN三个核心模块，还给出训练、推理及导出ONNX部署代码。
硅谷豪赌算力烧到停电，中国团队反向出击！这一刀，直接砍碎Scaling Law
硅谷陷入算力战争，OpenAI、马斯克等豪赌Scaling。但Anthropic指出模型大、算力多不一定聪明。Yuan 3.0 Flash登场，用RAPO+RIRM解决过度思考，降低推理token，在多模态任务表现出色，引发开发者关注。
马斯克「开颅插针」首破1.5秒！上万人挤爆，争当赛博格
Neuralink放出20分钟视频，联创阐述最新进展。手术机器人将单根电极植入时间从17秒降至1.5秒，植入深度超50mm。全球超万人排队，公司预计年底前20位患者完成手术，愿景是增强人类认知。
李飞飞站队LeCun，AGI全是炒作！80分钟重磅爆料出炉
李飞飞在Lenny Rachitsky播客中回顾AI发展，揭秘秘辛。她认为AGI是营销用语，世界模型才是未来十年AI前沿。还谈到ImageNet诞生、机器人困境等，其创业公司World Labs的Marble平台应用广泛。
2篇最新152页论文，RL+LLM被彻底讲透了！
今天分享2篇2025最新RL×LLM的技术综述，分别聚焦“RL在LLM全生命周期的打法”和“RL如何炼成大推理模型”，梳理玩法、组件、算法演进等内容，还给出开源模型、数据等盘点。
本地运行OpenAI Whisper语音识别模型，Unity3d环境下高性能离线转写解决方案
这是为whisper.cpp提供的Unity3D绑定库，能在本地设备高性能运行OpenAI Whisper自动语音识别模型推理。支持多语言识别与翻译，有不同大小模型，可本地运行，还介绍了使用方法。
Claude Opus 4.1被曝即将发布！Anthropic靠两大客户API收入超OpenAI
Claude Opus 4.1被曝正在内部测试，或重点提高推理和规划能力。Anthropic过去7个月ARR涨至50亿美元，API收入超OpenAI。但它收入依赖AI编程，面临GPT - 5、Grok等竞争。
从文心开源谈起，论大模型发展新生态
6月30日百度宣布开源ERNIE 4.5即文心4.5系列模型，实现预训练权重+推理代码完全开源。文心团队提出创新架构，增强多模态理解能力。今晚7:30，CSDN邀专家深度解读文心开源及行业趋势。
5700问答对全面评估拷问AI空间感！最新空间智能评测基准来了丨浙大&成电&港中文
当前视觉语言大模型空间信息学习片段化，缺乏多维度空间推理能力。浙大、成电和港中文团队提出ViewSpatial - Bench基准体系，评估主流模型，揭示其缺陷，并开发MVSM优化跨视角空间理解。
AI开始玩乐高了？我拼一小时的乐高，它几秒就搭好，LegoGPT开源了！
卡内基梅隆大学提出LegoGPT，是首个依文本提示生成物理稳定乐高积木模型的方法。构建了StableText2Lego数据集，训练自回归大模型生成设计，还开发纹理生成法，设计能手动或机器人组装。