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机器人学会「眼看手摸」！FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」

OpenDriveLab提出的FreeTacMan，将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器，破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”，实现人类“手把手”教机器人“感知”，还通过融合时间感知的触觉预训练，提升机器人策略性能。

大型推理模型冗长思考开销大，微软研究院和北大提出大型混合推理模型（LHRMs），它能依查询上下文决定是否思考。介绍了两阶段训练流程、评估指标，实验显示其超越现有模型且效率高。

Google推出LightLab项目，可从单张图像精准控制光影，解决传统光影控制难题。其通过特殊数据集微调扩散模型，让模型学会控制光照，还介绍了方法、后处理流程等，实验显示表现优，有多种应用。

当下世界模型是AI领域热门且混乱的概念，主流路线有四类。Momenta的R7世界模型已量产，其CEO定位公司为物理AI基座模型构建者。Momenta率先冲刺IPO，商业模式正转型，为后续玩家提供价值评估体系。

AI科技评论独家消息，“AI具身家庭机器人第一股”卧安机器人中标深圳项目，金额4495.32万元。项目建“具身智能数据全链条服务中心”，卧安将提供核心设备，预计年内交付。

VLM在3D空间推理上表现不佳，且缺乏合适测试基准。匹兹堡大学团队提出InfiniBench框架，用LLM Agent迭代优化和聚类策略，可按需生成3D场景，还能精准定位大模型空间推理缺陷。

字节跳动Seed团队推出新一代折叠模型SeedFold，在多个蛋白质相关任务性能上超越谷歌AlphaFold 3。该研究为有效缩放生物分子基础模型提供新思路，推出加宽模型、线性三角注意力等方法。

湖仓一体 Lakehouse 成主流架构，但数据时效性最多达分钟级。阿里云罗宇侠在 QCon 大会分享 Fluss 湖流一体方案，解析技术架构与原理，介绍融合趋势、核心优势、使用方法及未来规划。

首个开源多模态Deep Research Agent登场，整合多种工具并优化决策。其WebWatcher技术方案覆盖全链路，实验中在四大核心领域领先主流模型，展现复杂推理和信息检索实力。

Omni-Effects是面向多样化定制视觉特效生成的统一框架，结合纯提示词驱动与空间感知提示，可精确控制特效位置。构建Omni - VFX数据集验证其有效性，在复杂场景有高鲁棒性。