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对话智源王仲远：具身智能“小组赛”才刚刚开打，机器人需要“安卓”而非 iOS

智源研究院院长王仲远在对话中指出大语言模型发展遇瓶颈，AI 需走向物理世界。智源推出“悟界”系列，试图打破具身智能“循环悖论”，做具身智能的“安卓”，还提出大小脑协同策略，认为具身智能“小组赛”未结束。

5月12日，虚时科技与地瓜机器人联合开发的AnySceneGen平台发布，这是面向具身智能训练的仿真空间生成平台。具身智能训练需海量数据，传统仿真数据生产依赖人工，效率低。该平台以模型替代人工，重构生产方式，优势显著。

昨夜阿里发布14B视频模型Wan2.2 - S2V，仅需一张图片和一段音频，就能生成电影级数字人视频。该模型发布即开源，可在通义万相官网免费体验，单次生成时长可达分钟级。

作者获微信小微内测资格，深度体验后认为这是微信最大更新。微信Agent打通原生能力有超预期之处，但智能程度不足。功能上有亮点也有限制，如通讯录操作谨慎、小程序适配佳，还能生成小工具。

KAUST团队提出全新方法V2M4，能从单目视频直接生成高质量、显式的4D网格动画资源。该方法构建多阶段流程，涵盖相机轨迹恢复等关键步骤，平均每帧约60秒，比现有方法显著提速，论文已被ICCV 2025接收。

本文围绕美国数据市场展开，分析了数据赛道的投资判断、公司增长难题、需求结构、最新趋势等。指出数据虽重要，但外部数据公司份额难线性外推；真实世界数据成新热点，各细分领域格局和投资方向不同。

传统知识图谱只能用三元组描述世界，难以应对真实科学场景里的多体交互。作者提出将文献里n元关系存成超图超边，让LLM在多智能体框架里‘沿着超边走路’，并构建了超图进行实验，实现可验证的科学发现。

阿里万相2.6系列模型上线，成为业界功能最丰富的视频模型，是全球唯二、国内首个具备角色扮演功能的模型。其音画一体，能生成15s长视频，指令遵循能力强。还可将提示词转换为多分镜脚本，团队公开了提示词公式。

美西4月28日，具身智能全球性峰会GEIS在硅谷落幕。中国公司魔法原子发起，图灵奖得主演讲，英伟达等科学家对谈。会上发布世界模型Magic - Mix、灵巧手H01和人形机器人MagicBot X1三款产品，展现全栈自研实力。

文章以租赁导购助理“小不懂”为例，介绍Tool Use训练数据合成方案。先分析训练数据的目标与难点，提出动态多智能体对话生成框架，阐述多轮数据、复杂问题合成及过滤方案，展示数据和模型效果，还提及未来工作方向。