开源机器人」共找到 3760 篇相关文章

开源动态8

开源框架让代码AI偷师GitHub!bug修复率飙升至69.8%,性能创纪录

MemGovern团队联合多高校团队提出MemGovern框架,将杂乱GitHub数据转化为AI可用的结构化记忆。它构建筛选净化流水线,采用先搜后看模式,实验显示能显著提升代码智能体的bug修复率,还具跨领域推广价值。

量子位
开源动态8

不止是 Claude Code 平替:这个开源 CLI 还支持“多模型协作 + 子代理并行”

Kode 定位是在终端中完成代码库理解、文件编辑、命令执行等开发流程,有三大亮点:将多模型协作设为核心能力;支持 AGENTS.md 文档模式;终端体验好,有强大的补全系统。还介绍了使用方法和适用人群。

小华同学ai
开源动态8

10K Star!这个 AGENTS.md 开源项目太赞了,AI 编程助手彻底悟了!

AI 在看 README 时理解能力差,被戏称“智商只有三岁”。AGENTS.md 是专门写给 AI 编程智能体的文档格式,已获 10K Star,可助其理解项目,还介绍了与 README.md 的区别、使用方法等。

开源星探
算法论文8

图片生成仿真!这个AI让3D资产「开箱即用」,直接赋能机器人训练

南洋理工大学与上海人工智能实验室团队提出PhysX - Anything,首个面向仿真、具物理属性的3D生成框架。它仅需单张图像就能生成可用于仿真的3D资产,在多项测试中表现优异,有望推动3D重建范式转变。

量子位
产品应用7

一个销售数据分析机器人的诞生:看 Dify 如何在 DMS 助力下实现自动化闭环

Dify是低代码AI应用开发平台,但在企业级落地有代码执行和自动化调度瓶颈。本文介绍用“Dify + DMS Notebook + DMS Airflow”架构,以销售数据分析机器人为例,展示构建可调度、可扩展、可运维Agent系统的方法。

阿里云开发者
开源动态8

语音“PS”来了!蚂蚁又放大招,ASR+TTS+编辑的全能语音模型开源了!

在大模型浪潮下,语音领域迎来“整合与统一”趋势。阿里蚂蚁团队推出端到端统一语音模型Ming - UniAudio,能在一个框架下完成识别、生成、编辑等任务,语音编辑能力创新,开发者上手简单。

开源星探
算法论文8

斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文

斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。

量子位
开源动态8

首个代码世界模型引爆AI圈,能让智能体学会「真推理」,Meta开源

Meta重组后的AI部门推出首个代码世界模型CWM,是320亿参数开放权重LLM。它与传统大模型思路不同,能模拟代码执行。CWM在通用编程与数学任务表现不错,Meta还开放相关检查点以支持研究。

机器之心
开源动态8

训练时间减半,性能不降反升!腾讯混元开源图像生成高效强化方案MixGRPO

混元基础模型团队提出全新框架MixGRPO,结合SDE和ODE,简化MDP优化流程,提升效率与性能。还推出更快变体MixGRPO - Flash。MixGRPO训练时间降近50%,MixGRPO - Flash再降71%,效果和效率优于DanceGRPO。

量子位
开源动态8

“AI大神”李沐终于开源新模型,爆肝6个月,上线迅速斩获3.6k stars!

7月23日,“AI大神”李沐开源音频基础模型Higgs Audio v2,构建于Llama - 3.2 - 3B之上,预训练数据丰富。该模型在多个测评中成绩领先,有多种能力,李沐介绍其技术及训练方法。

AI前线