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让VLA真正跑上机器人：北大团队开源Jetson-PI，Jetson Orin控制频率提升8.66倍
文章聚焦让VLA模型在机器人上高效运行难题。北大等团队提出Jetson - PI方案，从异步推理算法等三层面优化，在Jetson Orin上控制频率提升8.66倍，推动具身智能向工业应用跃迁。
腾讯混元开源世界模型！2.0版本一键生成3D空间，游戏关卡随心造
4月16日，腾讯正式发布并开源混元3D世界模型2.0（HY - World 2.0）。它是多模态模型，能理解多种输入，自动生成、重建和模拟3D世界，支持多格式3D资产导出，可与游戏工作流对接。
一夜暴涨至2100亿！开源新王MiniMax M2.5，革了Opus 4.6的命
新智元报道，国产AI春节档，MiniMax M2.5昨夜登场，今日市值涨至2108亿港元。其编码性能逼平Claude Opus 4.6，价格仅为1/20，适配开发者工具，在办公、深度研究等场景表现出色，基于Agent RL技术体系。
用2D先验自动生成3D标注，自动驾驶、具身智能有福了丨IDEA团队开源
IDEA团队张磊团队提出OVSeg3R开集3D实例分割学习新范式。它无需人工后处理和3D掩码标注，降低训练成本，有望让3D实例分割商业落地，可用于自动驾驶、智能家居等领域。
装机量超2000万、全球主流GPU与AI框架“开箱即用”！OpenCloudOS成AI时代优先选项
在大模型训练迭代快、算力需求高但 GPU 利用率低、生态碎片化的背景下，2025 OpenCloudOS 操作系统生态大会举办。OpenCloudOS 围绕 AI 升级技术，构建能力闭环，还发布智能基座，降低产业链技术摩擦。
具身智能从此「边听边说」，智源研究院开源原生全双工语音大模型RoboBrain-Audio
北京智源研究院联合多方发布原生全双工语音对话大模型 RoboBrain - Audio，采用新架构和创新训练范式，在性能上全面领先，革新音频 - 文本对齐方式，丰富了 RoboBrain 全栈体系，推动具身智能发展。
41个榜单SOTA！智谱最新开源GLM-4.5V实测：看图猜地址、视频秒变代码
智谱基于GLM - 4.5打造的开源多模态视觉推理模型GLM - 4.5V，在42个公开榜单中41项夺得SOTA。其功能丰富，玩法升级，还为企业与开发者提供高性价比方案，是100B参数级SOTA标杆。
代季峰陈天桥联手AGI首秀炸场！最强开源深度研究模型，GAIA测试82.4分超OpenAI
MiroMind ODR是代季峰加盟陈天桥后的技术首秀，GAIA测试82.4分超OpenAI。它全开源可复现，包括MiroFlow、MiroThinker等四个子项目。团队还曾推出MiroMind - M1，专注提升数学推理能力。
一夜颠覆Sora神话，H200单卡5秒出片！全华人团队开源AI引爆视频圈
UCSD等机构发布FastWan系模型，用「稀疏蒸馏」训练方案，让视频去噪速度飙升70倍。FastWan在单张H200上5秒生成480p视频，模型权重等全开源，改写AI视频生成格局。
1.5B参数撬动“吉卜力级”全能体验，国产开源之光多模态统一模型，来了
GPT-4o引发“吉卜力”风暴，改变AIGC范式。昆仑万维开源多模态统一模型Skywork UniPic，1.5B参数就能接近甚至超越十几亿参数专用模型，可在消费级显卡运行，还公开全套资源。