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卢宗青团队新作:人类先验打底,统一动作对齐,通用机器人模型正在落地

机器人行业核心问题是让机器在真实世界稳定行动。卢宗青团队论文《Being - H0.5: Scaling Human - Centric Robot Learning for Cross - Embodiment Generalization》给出通用操控路线,系统性解决多形态平台部署问题。

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Anthropic:大模型开始意识到自己在想什么!

Anthropic的Jack Lindsey论文《Emergent Introspective Awareness in Large Language Models》对大模型做神经科学受控实验。发现Claude Opus 4/4.1能感知内部念头,区分内外状态,通过检查内部状态一致性判断输出意图。

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微软:DeepSeek-R1等推理模型循环的原因找到了

前几天,DeepSeek - R1论文更新,披露诸多细节。重点是推理模型在低温/贪心解码下易循环,根源是学得不对,如风险规避式复读、时序相关错误复读,还给出解决方案。

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Ilya闹翻,奥特曼400万年薪急招「末日主管」!上岗即「地狱模式」

近日,奥特曼为OpenAI招募「准备工作负责人」,年薪55.5万美元加股权,约400万人民币起步。该岗位像「救火队长」,要管控AI风险,因当前AI风险更严峻,且OpenAI安全团队人员流失。

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AI体育教练来了!中国团队打造SportsGPT,完成从数值评估到专业指导的智能转身

现有智能体育系统多停于‘打分+可视化’,通用大模型处理体育生物力学分析有局限。中国团队提出SportsGPT框架,实现从‘动作评估’到‘训练处方’智能闭环,各模块优势明显,超越基线。

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谢赛宁REPA得到大幅改进,只需不到4行代码

Adobe Research等团队对REPA展开研究,发现驱动目标表征生成性能的是空间结构而非全局性能。基于此构建iREPA,代码不到4行,能提升REPA收敛速度,在多方面表现出色。

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Google 开源 InkSight,把手写笔记直接变成可编辑数字笔记!

Google 开源 InkSight,能将手写照片转为数字墨迹,与传统 OCR 不同,它可「还原书写方式」。具备离线转在线、多语言支持等功能,核心是「阅读 + 书写」双重训练,有两种使用模式。

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AAAI 2026 | 北航、东京大学填补AI「语义鸿沟」,过程感知视频理解如何找到「状态」锚点?

北航陆峰教授团队联合东京大学,提出视频理解新框架 TSS,引入“状态”作视觉锚点,解决抽象文本指令与具象视频对齐难题,已被 AAAI 2026 接收,代码已开源。

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从代码基座模型到智能体与应用:代码智能的全面综述与实践指南

北航、阿里等机构联合发布论文,系统梳理 2021 - 2025 年代码大模型发展。介绍代码基座模型、评测任务、对齐技术等,还提及软件工程智能体、安全防御及训练指南,言未来编程走向。

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华为诺亚发布ScaleNet:模型放大通用新范式

华为诺亚方舟实验室等团队提出 ScaleNet 方法,创新性地用少量额外参数量将模型深度扩展一倍。结合层级权重共享和轻量级适配器技术,在视觉和语言任务上验证了有效性,提升了模型性能。

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