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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。
AgentFly:重塑Agent,无需微调LLM,如我们一样的记忆和经验持续学习
现有LLM智能体依赖静态流程或微调参数,缺乏灵活性且成本高。论文提出基于记忆的在线强化学习框架AgentFly,不更新LLM权重,在多基准测试表现出色,为构建通用智能体提供新范式。
2025CSDI:大模型引领智能研发与IT组织变革
文章指出AI发展将推动私有知识价值增大,其应用成战略重点。如DeepSeek打破行业固有观念,引领变革。未来智能时代经济源于智能体,AI重构企业生产力,2025CSDI峰会将探讨相关场景应用。
怎么从 ChatGPT 拿流量?送上这九条实用建议
文章指出AI问答引擎成B2B采购决策重要‘守门人’,介绍问答引擎优化(AEO)概念,还通过采访提炼九条从ChatGPT等拿流量的实用建议,如明确提问场景、了解平台差异等。
新“SOTA”推理模型避战Qwen和R1?欧版OpenAI被喷麻了
“欧洲的OpenAI”Mistral AI发布首款推理模型Magistral,却再遭质疑未与最新版Qwen和DeepSeek R1对比。该模型亮点是支持多语言推理,以纯RL方式训练,为LLM强化学习提供新范式。
Agentic RL 后训练资源怎么分?港中文、恒生大学提出 Libra,吞吐最高提升 3 倍
大语言模型走向“完成任务”,Agentic RL 后训练让系统工作负载不稳定。港中文和恒生大学团队提出 Libra 资源管理系统,统一优化训练与 rollout,在多任务中提升吞吐,论文与代码已公开。
换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
程序员都在给AI当“监工”!7万多条编程消息揭开当前编程现状
圣母大学和范德堡大学研究团队剖析超7万条编程指令,揭示开发者与AI编程助手协作现状。开发者多当“监工”,工作从敲代码转向指导AI、诊断错误等,还总结出人机协同的诸多规律。
龙虾“黑入”卡帕西家的智能家居系统:本来需要控制六个软件,现在用WhatsApp就能操控
特斯拉前AI总监卡帕西做客播客,分享诸多AI观点。如编程成个人能力问题,可让AI写代码;用龙虾打理智能家居,整合多软件;还谈及autoresearch、模型能力断层、模型分化、开源闭源格局等内容。
刚刚,黄仁勋公开批评了所有因为AI而裁员的 CEO:缺乏想象力
黄仁勋在GTC2026小采访中批评因AI裁员的CEO缺乏想象力。他认为AI放大人的能力,非替代工人,AI公司营收增长快,NVIDIA订单多还招人,他还提到新产品OpenClaw。