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如何训练VLA?丰田研究院发布史上最大实验规模「保姆级」教程
丰田研究院和清华大学发布教程,用大量数据训练89个策略模型并验证。聚焦Co - training,研究五大模态、三种策略,对比不同架构,揭示有效和无效模态,还探讨CoT推理及多方面实验。
OpenClaw机器人引爆天网!首次拥有世界记忆,天网在GitHub「开源」了
全球开源机器人圈被引爆,装载OpenClaw的宇树人形机器人开始理解时空,拥有“世界记忆”能力。这是具身智能里程碑式突破,成果开源且硬件无关。网友看法不一,开发者回应质疑。
当世界模型不止「视频」该如何评估?WorldLens提出实用化评估新框架
生成式世界模型在多领域进展显著,但评估存在局限。WorldBench 团队构建 WorldLens 评测框架,从五个维度评测开源世界模型,其评测 EvalKit 已公开,可暴露模型能力边界与失效模式。
AI出码率70%+的背后:高德团队如何实现AI研发效率的量化与优化
文章围绕建立统一数据采集和指标体系,搭建AI统一数据采集能力,定义AI出码率等核心指标,构建AI效率研发指标体系,还介绍了数据采集方案、指标计算等,实现数据驱动闭环。
数据集蒸馏,连发两篇顶会!10%样本实现全量性能,鲁棒不失真
数据集蒸馏能让模型高效节能,WMDD和GUARD两项研究分别解决保留原始数据特性、提升模型对抗扰动能力问题。WMDD用Wasserstein度量保留几何特性,GUARD平滑损失景观获对抗鲁棒性。
超脑未来WorldDreamer V4横扫多个权威榜单,世界模型进入群体智能时代
超脑未来发布 WorldDreamer V4,它以多智能体为基本单位,具多种核心能力。采用新预训练架构,引入 Masked Agent Modeling,用共享隐式世界状态带来新协同范式,还在多权威榜单领先。
如何正确Vibe Coding?这是来自Anthropic编程智能体负责人的大师课
Anthropic研究员Erik Schluntz分享Vibe Coding经验。他认为AI能力指数级增长,开发者应接纳大模型生成系统,还提出聚焦‘叶子节点’、做好产品经理等策略,并介绍22000行代码合并案例及实战问答。
偷改简历删光邮件:AI幻觉进化,你的大脑正在悄悄投降
AI幻觉已从低级笑话升级为高阶陷阱,如伪造邮件、篡改简历、删除文件。人类纠错意愿崩溃,出现“认知投降”。即便“信任但核实”,面对AI大量输出也难实现,依赖AI还会致纠错能力退化。
人脸机器人登上Science Robotics封面:用AI教会仿生人脸机器人「开口说话」
2026年1月15日,美国哥伦比亚大学工程学院研究登上《Science Robotics》封面,展示用AI让仿生人脸机器人“开口说话”技术。机器人经自监督学习,能将声音转自然唇动,有跨语言泛化能力,助其跨越“恐怖谷”。
地平线首曝BPU「黎曼」架构,用数学流形重构AI计算
2025 年 12 月 8 日深圳举办的地平线技术生态大会上,地平线首曝 BPU「黎曼」架构,用数学流形重构 AI 计算。还发布第四代编译器,推出 HSD Together 模式,开源具身智能模型,欲构建物理 AI 世界底层生态。