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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式
本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。
Manus数十亿美元卖身Meta,智谱夺得全球大模型第一股
2025年末中国AI领域有两大喜事,通用AI Agent公司Manus被Meta数十亿美元收购,其发展迅速成果显著;智谱启动招股,即将成为全球大模型第一股,虽研发投入高,但营收增长快,获资本青睐。
The Batch: 866|GPT-5 起飞遇乱流
OpenAI推出GPT - 5及其系列模型,涵盖多种类型,有新功能与性能提升。但发布中路由器故障等问题让用户失望。它在部分基准测试表现佳,不过抽象推理能力有不足,还回顾了发布历程。
GPT-5 的秘密武器:Universal Verifiers
OpenAI开发「Universal Verifier」(通用验证器)技术助力GPT - 5。该技术让一个AI模型检查另一个模型输出质量,解决了强化学习难题,使GPT - 5在多领域表现出色,不过技术可能因人员流动扩散。
开放世界任务成功率82%!美的攻克机器人泛化控制难题
美的AI研究院和华东师范大学联合提出ChatVLA - 2模型,引入动态混合专家架构和双阶段训练流程。真机实验显示其开放世界任务成功率达82%,远超现有方法,为通用机器人控制提供新思路。
AI Infra 工程师们如何应对大模型流水线里的“暗涌”?
InfoQ《极客有约》X AICon 直播邀请华为、蚂蚁集团等专家探讨大模型 Infra 工程师实战日常。涉及大模型工程高频问题、版本迭代冲突处理、推理部署成本优化、开源项目挑战及 GPU 虚拟化趋势等内容。
Karpathy又双叒叕发新概念了,这次我替你找到了那个产品
Andrej Karpathy提出将LLM算力用于建知识库,引发关注但搭建有门槛。网易有道新出的有道宝库功能类似,能自动理解整理资料,有追问、多模态输出等功能,还打通翻译链路,目前免费内测。
打破学科壁垒!400篇参考文献重磅综述,统一调查「人脑×Agent」记忆系统
哈工大等多机构联合发布重磅综述,打破认知神经科学与人工智能学科壁垒,统一审视人脑与 Agent 记忆系统。文中剖析记忆定义、作用、分类、存储、管理等,还提及评测、安全问题及未来多模态记忆、技能迁移方向。
6款小游戏难倒所有顶级VLM!愤怒的小鸟让它们全军覆没,性能不如随机猜测
淘天集团未来生活实验室提出首个系统性评估多模态大模型(VLM)交互式物理推理能力的综合基准DeepPHY。它集成六个物理环境,对17个主流VLM测试,揭示其在物理交互等方面短板。
前端危!Gemini 3内测结果获网友一致好评,“有史以来最强前端开发模型”
谷歌下一代旗舰模型Gemini 3未发布便走红,内测结果显示它擅长前端、SVG矢量图生成,多模态能力更强。网友实测其在编程、绘图等方面表现出色,疑似谷歌内部文件显示发布时间为10月22日。