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VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来,VLA模型成通用机器人控制重要路线,但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA,绕开大语言模型,形成V+L→A路径,降低成本,保持操作能力。
Lucide 1.0 发布,移除品牌图标,并缩减数百万个项目的包大小
Lucide 1.0 发布,它是开源图标工具包,是 Feather Icons 分支。此次移除品牌图标,缩减 lucide - react 包大小,还引入上下文提供程序等改进,社区反响有赞有弹。
Copilot 创始工程师:大多数 AI 编码“就像开着法拉利去买牛奶一样”
GitHub Copilot 创始工程师 Neel Sundaresan 正构建智能编码工具 IBM Bob,已有 8 万 IBM 开发者使用。他认为多数 AI 编码像开法拉利买牛奶,Bob 会按需调度模型,他还谈及智能体市场变化与风险。
两分钟Claude Code模型换成DeepSeek,立省17倍,缓存后爆省120倍
GitHub开源deepclaude,两分钟可将Claude Code模型换成DeepSeek V4 Pro,开销直降17倍。自带上下文缓存机制,重复对话成本降120倍。支持多后端选项,可丝滑切换,还能打破设备限制远程编程。
TRAE SOLO移动端上线,手机也能干活了,随时随地Vibe Working
TRAE SOLO 移动端上线,实现手机、桌面、网页三端打通,全量开放。它让闪念能无缝接入工作流,还带来实时语音交互、飞书 CLI 接入、定时任务等功能,推动智能体走向新阶段。
五一假期,花半天装个 Claude Code 玩玩?
作者朋友五一想搭建自己网站,因不会装Claude Code求助。作者整理安装流程,以Mac为例演示三分钟安装,还介绍接免费API方法,最后讲Claude Code玩法及词元跳动API优势。
Claude Code 项目初始化模板:黑客松冠军团队的生产级配置
claude-init 是 Claude Code 项目初始化模板,集成黑客松冠军团队生产级配置。有三层文档架构、9 个专用子智能体、10 条快捷指令、8 条强制规则及智能上下文管理,助开发者高效配置使用。
一个月狂揽2w+star,带你手搓自己的claude code!
Claude Code受广泛关注,但多数讨论抽象或为‘黑盒用法’。`learn-claude-code`项目对其深度拆解,通过12个课程教构建智能体载具系统,开源超一月揽34K star,还提供Web交互平台。
10倍加速化学推理大模型!Haven团队在隐空间思考分子式,碾压显示CoT
Haven团队提出LatentChem,把化学推理从‘文本表面’挪到‘模型内部’,先在隐空间思考,再在语言空间回答。它拆分‘推理’与‘表达’,性能优异,为AI Scientist奠定基础。
想入局VLA却不知从何下手?NTU&中大开源「终极菜谱」:从基座到频域建模,每一步都有实验支撑
MMLab@NTU联合中山大学的研究推出VLANeXt,从12个关键维度剖析VLA设计空间,每步有实验支撑。它在LIBERO及LIBERO - plus上超越SOTA方法,遇扰动成功率跃升10%,适合不同水平从业者。