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GAIR Live 预告｜从 IROS 2025，看智能机器人前沿趋势
IROS 2025 近日在杭州闭幕，作为全球机器人领域盛会，展示具身智能新突破与方向。GAIR Live 将携手学者与产业领军者，通过线上直播解读其核心趋势，拆解研究范式转向，还设有多个热门话题探讨。
本周 5 个火火火的Github开源项目，每个都很有说法！
本周介绍5个Github开源项目。ai - berkshire将投资大师方法论系统化；stremio - web聚合视频资源；archify能将大白话描述变成架构图；Maple - font是优化的编程字体；Netcatty整合SSH客户端等功能。
从Foundation Model到Physical AI，三星「杀入」大模型核心战场
三星正快速进入大模型核心战场，构建Foundation Model体系，采购GPU用于AI基建。它提出Meki架构、M2RL训练范式和LiveClawBench评测体系，由AI Model TF团队推进，负责人是唐业辉。
CVPR 2026 | BiMotion：用 B 样条曲线重新定义 3D 角色运动生成
爱丁堡大学等团队提出 BiMotion 框架，将在 CVPR 2026 发表。它用 B 样条曲线表达运动，解决现有方法问题，有独特架构和损失函数，实验表现优，代码和数据集已开源。
马斯克脑机接口意念控制机械臂！演示者获得钢铁之吻，理论上可控制一切
Neuralink官方视频中演示者已能用意念控制机械臂。升级实验将采用“双植入”方案，首位受试者或二次手术。受试者也主动探索新用法，2024 - 2025年Neuralink多项成果，下一阶段关注复杂神经功能。
解决特斯拉「监督稀疏」难题，DriveVLA-W0用世界模型放大自动驾驶Data Scaling Law
自动驾驶领域VLA大模型面临‘监督稀疏’难题，特斯拉公布此挑战。DriveVLA - W0研究提出用世界模型解决，将‘预测未来图像’作自监督训练任务，还提出轻量级架构降低推理延迟。
小鹏IRON“脱皮证非人”、字节豪掷800多亿，人形机器人竞争太激烈啦！
国内人形机器人赛道白热化，小鹏 IRON 步态逼真引争议，字节跳动高薪招聘并拟投巨资开发 AI 芯片。多家企业推出新机器人，大厂纷纷入局。未来，行业发展看法不一。
算法与我们：谁在驱动极化？
荷兰阿姆斯特丹大学论文《我们能修复社交媒体吗？》借助AI模拟无算法社交平台，发现三大乱象迅速复现，干预收效甚微。指出问题根源或在社交底层架构，用户可改变分享模式。
最具争议性研究：大模型中间层输出可 100% 反推原始输入
意大利罗马第一大学GLADIA Research Lab论文提出主流Transformer语言模型信息处理几乎不丢内容，是可逆的。实验验证其单射性，SIPIT算法能100%重建输入。研究有新视角，但也引发讨论。
谷歌发76页智能体白皮书！你的「AI替身」已上线
谷歌发布76页AI智能体白皮书，剖析其应用前景。涵盖智能体运维、评估方法，探讨多智能体架构，还介绍智能体增强检索生成及企业应用，如NotebookLM企业版、Agentspace空间企业版等。