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智源悟界·RoboBrain Orca:多模态表征世界模型
智源研究院悟界·RoboBrain Orca团队发布技术报告,探索让模型学习世界表征,从‘预测下一个词’走向‘预测下一状态’。它通过多模态数据学习,经实验验证有效,虽处早期阶段,但提出值得扩展的方向。
具身智能的Skill时刻!英伟达开源机器人技能库,Jim Fan:范式变了
英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE,类似机器人版Coding Agent,会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式,论文实验验证其效果好于此前方法。
8.99万的人形机器人来了!中国版Figure发力,价格打穿地板
星尘智能发布T1新品,价格8.99万元起,6月发货。它强调商业化能力,能「一机多用」,打穿多场景。星尘自研「AI模型 - 具身OS - 绳驱本体」架构,已量产,订单多,领先同行。
多模态大模型别盲目刷题!诊断-生成-强化闭环,找准盲点 | ICML'26
多模态大模型训练常采用‘题海战术’,存在能力诊断不精准、视觉内容缺乏扩展等问题。北大和山大团队提出DPE框架,通过‘诊断-生成-强化’闭环提升模型能力,实验效果显著,还强调训练应具备诊断能力。
让AI Agent自动接Issue、写代码、上线:我用200行代码搭了一个全自动开发流水线
文章介绍AI Agent驱动的全自动开发流水线,对比传统流程,指出开发者角色转变。列举开源工具,给出200行代码的最小实现,分析半自动与全自动差异及信任鸿沟,点明开发自动化趋势,还给出落地建议。
Qoder Skills 完全指南:从零开始,让 AI 按你的标准执行
文章介绍Qoder Skills,它是强大AI定制方式,像菜谱让AI按标准执行。阐述本质、结构、原理,对比与其他工具差异,说明适用场景、安装方法,还有实战演示、编写规范、测试迭代及团队协作等内容。
Claude Opus 4.7发布!这是你在别的公众号看不到的五个发现
Anthropic发布Claude Opus 4.7,编码和视觉能力提升,但长上下文能力下降。其231页的System Card藏着不少有趣发现,如Opus 4.7非最强模型、Claude知道被测试、模型审查自身评估等。
论文发表 || 如何基于累积过程变换学习弱非线性振动方程(EvLOWN)
2026年3月6日,赵林等教授团队在《Advanced Science》发表论文。提出EvLOWN数据驱动理论,利用平均法重构推断方程目标,扩展微小效应可推断性边界,在多领域应用效果好,但有未考虑SDE等局限。
一句话生成无限逼真3D场景!匹兹堡大学新作直击VLM空间推理软肋丨CVPR'26
VLM在3D空间推理上表现不佳,且缺乏合适测试基准。匹兹堡大学团队提出InfiniBench框架,用LLM Agent迭代优化和聚类策略,可按需生成3D场景,还能精准定位大模型空间推理缺陷。
全新OCR将图片变代码无损重绘!华中科大&小红书发布3B模型,图形重建超越Gemini 3 Pro
华中科技大学与小红书联合推出MOCR,提出「解析一切」新范式,将文档图形升级为「一等解析目标」。它解决传统OCR短板,在文档解析和图形重建表现出色,还革新评估方法,代码和模型已开源。