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算法论文9

Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式

本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。

机器之心
算法论文8

蚂蚁VLDB最佳论文:用一张“逻辑表”驯服3050亿条训练数据

蚂蚁集团论文《OmniTable: A Unified Wide-Table System for Petabyte-Scale LLM Data Curation and Exploration》获VLDB工业赛道最佳论文。其研发的OmniTable系统能管理超35PB、3050亿条以上训练数据,解决数据准备难题,如在SFT任务中大幅缩短周期。

量子位
产品应用8

鹿明发布NexCore:当机器人技能成为一种基础设施

8月19日鹿明机器人发布具身智能进化引擎Lumos NexCore,试图在数据、模型等与机器人间建立生产与运行链路,让机器人能力成可复用‘技能资产’,解决具身智能技能生产效率问题。

机器之心
算法论文8

ECCV 2026 | 一段视频,重建一个可仿真的动态世界

机器人走出实验室后,训练数据需覆盖真实世界情况。OVOW由多团队完成,被ECCV 2026接收。它从单目视频出发,输出可编辑、可碰撞的实例级Mesh,串联视觉基础模型完成流水线工作,能用于物理仿真。

机器之心
算法论文8

Agentic RL 后训练资源怎么分?港中文、恒生大学提出 Libra,吞吐最高提升 3 倍

大语言模型走向“完成任务”,Agentic RL 后训练让系统工作负载不稳定。港中文和恒生大学团队提出 Libra 资源管理系统,统一优化训练与 rollout,在多任务中提升吞吐,论文与代码已公开。

机器之心
开源动态8

最小模型仅 25MB,老设备无 GPU 也能流畅跑!

开源项目`KittenTTS`是文本语音模型系列,核心特点是“小身材,大能量”。最小模型约1500万参数,体积25MB以内,无需GPU,靠CPU就能实现高质量语音合成,适合多种设备和场景。

开源先锋
算法论文8

刚刚,DeepSeek陈德里与两个AI,合写了一篇论文

DeepSeek研究员陈德里与DeepSeek-V4-Pro、GPT - Image2合写论文《From Copilots to Colleagues: A Survey of Autonomous Research Agents》。文章是兴趣驱动的尝试,分析自主科研智能体,提出自主等级分类、架构模式分析及未解难题。

机器之心
新闻资讯7

马斯克曝光Grok 5!1.5万亿参数,偷师Cursor狂练编程

5月25日凌晨马斯克官宣,1.5万亿参数Grok V9-Medium训练完成,2 - 3周后发布。训练灌入大量Cursor编程数据,编程能力将大幅提升。此前v8 - small年底前开源,马斯克编程赛道布局全面摊牌。

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新闻资讯7

OpenAI差点没了?总裁亲述:奥特曼被罢免当天,我就辞职了

OpenAI联合创始人兼总裁Greg Brockman在播客复盘2023年11月奥特曼被罢免的72小时,讲述公司治理结构的崩塌与重建,还谈及OpenAI从非营利到营利的变、未来押注方向及算力等问题。

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独家丨华为、联想、富瀚微罕见「同框」,00后空间智能创业者连续获得两轮融资

魔芯科技近日完成新一轮近亿元融资,近两月连续获两轮近亿元融资。其创始人是00后浙大在读博士生。2025年公司研究成果被CVPR2026接收,还发布交互式视频世界模型。采用纯隐式空间表示,在多领域有突破。

AI科技评论